回调函数：让自己作为另一个函数的参数，另一个函数运行时，会通知自己运行。
#include <stdio.h>
// 定义回调函数类型
typedef void (*CallbackFunc)(int);
// 需要回调的函数
void doSomething(int value, CallbackFunc callback) {
? ??// user codes;
??? // 调用回调函数
??? callback(value);
}
// 回调函数
void callbackFunc(int result) {
}
int main() {
??? int value = 9527;
??? // 调用函数，将回调函数作为参数传递
??? doSomething(value, callbackFunc);
??? return 0;
}
在 int main中
doSomething(value, callbackFunc); 先执行 // user codes; 然后执行回调函数callback(value);
? 也就是这个? void callbackFunc(int result)
S32k中有大量回调函数
//定义了一个函数指针类型
typedef void (* lin_callback_t)(uint32_t instance, void * linState);
lin_callback_t 这个和int类似，只不过是定义函数指针的
用lin_callback_t的类型?? 定义了lin1CallbackHandler函数指针
lin_callback_t ??lin1CallbackHandler(uint32_t instance, lin_state_t * lin_State){
//你设置的函数功能
}
把lin1CallbackHandler作为参数使用 lin_callback_t表示强制转化成函数指针类型
LIN_DRV_InstallCallback(INST_LIN1,(lin_callback_t)lin1CallbackHandler);
状态机回调函数
typedef struct
{
?uint8_t EStatus;
?uint8_t (* Funtion)(void);
} Status_TypeDef;?
//定义了一个结构体数组，每一个{}相当于一个数组元素，{}里面相当于结构体元素
Status_TypeDef ??WorkStatus_Tablele[] =
{???
??? {ESP32_CLOSE,? ESP32_PWR_Off? }, //关机
??? {ESP32_OPEN,? ESP32_PWR_On? }, //开机
??? {ESP32_Start,?? ESP32_Work_Init? }, //初始化
??? {ESP32_CONF,? ESP32_NET_Config? }, /AT指令配置
??? {ESP32_RESTART,? ESP32_RESET?? }, //重启
}
uint8_t WorkStatus_CallBack(uint8_t Status)
{
??? uint8_t i = 0;
??? for(i = 0; i < 5; i++)
??? {
??????? if(Status == WorkStatus_Table[i].EStatus)
??????? {?????????
????? ????????????????return WorkStatus_Table[i].Funtion();
??????? }
??? }
??? return 0;
}