Opencascad（C++）-判断直线段与TopoDS_Shape是否相交（干涉）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

1、前言

最近在研究Opencascad的开发，有个需求是判断直线与TopoDS_Shpae是否存在相交，如果相交了，则认为是干涉的，如果不相交则是不干涉的。由于直线是无线的，采用直线判断是不合理的，所以要采用有界的直线段来判断。这里我开发的经验之谈，有什么不足的或者有更好方法的，可以在评论区留言。

2、根据两个点创建有界直线段

采用两个点创建有界直线段所使用的的方法为：BRepBuilderAPI_MakeEdge，我们可以查到你说明如下（我就不翻译了）：

其源代码为：

	BRepBuilderAPI_MakeEdge edgeMaker(pnt1, pnt2);
	TopoDS_Edge aEdge = edgeMaker.Edge();

3、判断TopoDS_Shape与直线段相交

其源代码为：

TopoDS_Shape shape = productHandle->GetShape();  //这里获取的是TopoDS_Shape，根据自己的需求来改
		TopExp_Explorer exp;
		for (exp.Init(shape, TopAbs_SOLID); exp.More(); exp.Next())
		{
			TopoDS_Solid face = TopoDS::Solid(exp.Current());
			BRepExtrema_DistShapeShape extrema(aEdge, face);
			if (extrema.IsDone() && extrema.NbSolution() > 0 && extrema.Value() < 1e-6)
			{
				return true;
			}
		}
		for (exp.Init(shape, TopAbs_SHELL); exp.More(); exp.Next())
		{
			TopoDS_Shell face = TopoDS::Shell(exp.Current());
			BRepExtrema_DistShapeShape extrema(aEdge, face);
			if (extrema.IsDone() && extrema.NbSolution() > 0 && extrema.Value() < 1e-6)
			{
				return true;
			}
		}