RK3568驱动指南｜第八篇 设备树插件-第78章 用户空间创建item实验

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第78章?用户空间创建item实验

通过前面的学习，我们已经成功在/sys/kernel/config/目录下创建了myconfigfs子系统，并在这个子系统下创建了mygroup容器，但是mygroup容器下不能使用mkdir创建item。本章节我们来学习用代码实现用mkdir命令创建item功能。

78.1实验程序的编写

78.1.1 驱动程序编写

本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\61_mkdir_item\module。

本章编写的驱动文件在上个章节驱动文件的基础上进行编写。我们编写驱动程序，实现用mkdir命令创建item功能。编写完成的mkdir_item.c代码如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>

// 定义一个名为"mygroup"的config_group结构体
static struct config_group mygroup;

// 自定义的配置项结构体
struct myitem
{
    struct config_item item;
};

// 配置项释放函数
void myitem_release(struct config_item *item)
{
    struct myitem *myitem = container_of(item, struct myitem, item);
    kfree(myitem);
    printk("%s\n", __func__);
}

// 配置项操作结构体
struct configfs_item_operations myitem_ops = {
    .release = myitem_release,
};

// 配置项类型结构体
static struct config_item_type mygroup_item_type = {
    .ct_owner = THIS_MODULE,
    .ct_item_ops = &myitem_ops,
};

// 创建配置项函数
struct config_item *mygroup_make_item(struct config_group *group, const char *name)
{
    struct myitem *myconfig_item;
    printk("%s\n", __func__);
    myconfig_item = kzalloc(sizeof(*myconfig_item), GFP_KERNEL);
    config_item_init_type_name(&myconfig_item->item, name, &mygroup_item_type);
    return &myconfig_item->item;
}	

// 配置组操作结构体
struct configfs_group_operations mygroup_ops = {
    .make_item = mygroup_make_item,
};

// 定义名为"mygroup_config_item_type"的config_item_type结构体，用于描述配置项类型。
static const struct config_item_type mygroup_config_item_type = {
    .ct_owner = THIS_MODULE,
    .ct_group_ops = &mygroup_ops,
};

// 定义名为"myconfig_item_type"的配置项类型结构体
static const struct config_item_type myconfig_item_type = {
    .ct_owner = THIS_MODULE,
    .ct_group_ops = NULL,
};

// 定义一个configfs_subsystem结构体实例"myconfigfs_subsystem"
static struct configfs_subsystem myconfigfs_subsystem = {
    .su_group = {
        .cg_item = {
            .ci_namebuf = "myconfigfs",
            .ci_type = &myconfig_item_type,
        },
    },
};

// 模块的初始化函数
static int myconfig_group_init(void)
{
    // 初始化配置组
    config_group_init(&myconfigfs_subsystem.su_group);
    // 注册子系统
    configfs_register_subsystem(&myconfigfs_subsystem);

    // 初始化配置组"mygroup"
    config_group_init_type_name(&mygroup, "mygroup", &mygroup_config_item_type);
    // 在子系统中注册配置组"mygroup"
    configfs_register_group(&myconfigfs_subsystem.su_group, &mygroup);
    return 0;
}

// 模块退出函数
static void myconfig_group_exit(void)
{
    // 注销子系统
    configfs_unregister_subsystem(&myconfigfs_subsystem);
}

module_init(myconfig_group_init); // 指定模块的初始化函数
module_exit(myconfig_group_exit); // 指定模块的退出函数

MODULE_LICENSE("GPL");   // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet"); // 模块的作者

78.2 运行测试

78.2.1 编译驱动程序

在上一小节中的mkdir_item.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下所示：

export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += mkdir_item.o   #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel    #这里是你的内核目录                                                                                                                            
PWD ?= $(shell pwd)
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make操作
clean:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作

对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放mkdir_item.c和Makefile文件目录下，如下图（图78-1）所示：

图 78-1

然后使用命令“make”进行驱动的编译，编译完成如下图（图78-2）所示：

图 78-2

编译完生成mkdir_item.ko目标文件，如下图（图78-3）所示：

图 78-3

至此驱动模块就编译成功了，接下来进行测试。

78.2.2 运行测试

开发板启动之后，使用以下命令进行驱动模块的加载，如下图（图78-4）所示：

insmod mkdir_item.ko

图78-4

驱动加载之后，我们进入/sys/kernel/config目录下，可以看到注册生成的myconfigfs子系统，如下图（图78-5）所示：

?

图78-5

然后我们进入注册生成的myconfigfs子系统，如下图（图78-6）所示，可以看到注册生成的mygroup容器。

图78-6

然后输入“mkdir test”命令创建config_item，如下图所示，创建成功之后，打印“mygroup_make_item”，说明驱动程序中mygroup_make_item函数成功执行。

图 78-7

输入“rmdir test”命令删除item,如下图（图 78-8）所示：