ubuntu20.04+opencv+vscode

第一次接触C++的opencv，需要在vscode中编写cv2代码并调试。根据vscode配置C++和Opencv（ubuntu18.04）能够正确配置，是一个靠谱的教程，现在记录一下过程，方面后续参考。

1、安装依赖

在终端中安装依赖：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 

# 下面是可选，我没有选
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2、下载源码安装

去官网下载sources源码，版本选择第二个（最新的可能存在不稳定或其他bug，选第二个可能会稳定点）

下载到本地后解压（最好不要存在中文或奇怪字符的路径），在命令行中进入opencv-version文件夹，创建并进入build文件夹mkdir build && cd build，cmake编译cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True ..

结束后执行make指令（当然可以多线程，先nproc命令查询你的线程数，我的是20，所以使用j15指定15个线程）sudo make j15，这段等待时间较长。

完成后，指定sudo make install即可

3、环境配置

在cmake命令中设置了OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON，素以在/usr/local/lib/pdkconfig中生成了opencv4.pc文件，里面记录了opencv头文件、库文件的路径，现在配置一下（应该是环境变量一类，将其暴露给全局变量）

通过sudo vim /etc/bash.bashrc打开后在最后追加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出后，更新source /etc/bash.bashrc

修改动态库：通过sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf ，在里面添加/usr/local/lib，然后保存退出，再更新一下sudo ldconfig

3、检查校验

#终端输入以下两命令，显示正常则安装成功
pkg-config --modversion opencv4 #查看版本号
pkg-config --libs opencv4 #查看libs库

除此之外，opencv源码提供了测试程序，位于opencv-version/samples/cpp/examples_cmake，在终端进入该文件夹，然后：

mkdir build
cd ./build
cmake ..
make
./opencv_example 执行该可执行文件

会弹出一个框并显示“Hello OpenCV”

注意：在cmake阶段，如果cmake文件中需要opencv，则在编译时会打印找到的opencv路径，可以以此判断是否是期望的opencv版本

4、在vscode中测试

vscode安装不说了，现在在vscode中新建一个opencvtest.cpp文件，内容为：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc,char** argv){
	// 注意这里修改成你的图片路径
	Mat src = imread("test.jpeg",IMREAD_GRAYSCALE); //读取图片
	if (src.empty()) {                     //判断是否找到图片
		printf("没有找到图片 ");           //输出文字
		return -1;
	}
	else
	{
		namedWindow("input",WINDOW_AUTOSIZE);// 显示窗口命名为input ；WINDOW_AUTOSIZE显示大小为图片自定义大小，且不可以更改大小
		imshow("input",src); //显示
		waitKey(0);//显示的毫秒时间，如果函数参数<=0表示一直显示。>0表示显示的时间
		destroyAllWindows();
		return 0;
 
	}
}

c_cpp_properties.json
在.vscode文件夹的c_cpp_properties.json中，includePath下添加"/usr/local/include/opencv4"

task.json
快捷键shift+ctrl+p搜索全局命令tasks，选择g++ 生成活动文件，配置内容：

// 节选
"args": [
                "-fdiagnostics-color=always",
                "-g",
                "${file}",
                "-o",
                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.out",
                "`pkg-config","--libs","--cflags","opencv4`"	//这是添加第三方库代码，要添加什么库直接继续加就行，不要忘记了 ` 符号
                //如下面再加个 gazebo11 第三方库(你得保证你安装的第三方库中含有.pc文件)
              // "`pkg-config","--libs","--cflags","opencv4,gazebo11`"
            ],

launch.json
运行——>添加配置——>C++(GDB/LLDB)——>

{
    "configurations": [
        {
            "name": "C/C++: cpp 生成和调试活动文件",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.out",
            "args": [
                "`pkg-config","--libs","--cflags","opencv4`",
            ],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "C/C++: g++ build active file",		//要和 task.json的label字段一致
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
            //下面这行命令可以去除Vscode中编译后出现 [1]+   Done....  的提示
            "miDebuggerArgs": "-q -ex quit; wait() { fg >/dev/null; }; /usr/bin/gdb -q --interpreter=mi"
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}

如果想生成一个终端可以改：“externalConsole”: true ,弹出命令窗口

写在最后

有问题或者不清楚见作者原文，那写的更清楚