技术开发站45793.com
用g2o实现bundle adjustment
发布时间:
2024年01月02日
文章目录
概要
bundle adjustment
计算投影点
针孔相机模型
相机几何坐标转换
透镜畸变
径向畸变
BA的目标函数
BA的求解
使用高斯牛顿进行求解
H H
文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/135343140
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我的编程经验分享网邮箱:chenni525@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
最新文章
Python教程
深入理解 MySQL 中的 HAVING 关键字和聚合函数
Qt之QChar编码(1)
MyBatis入门基础篇
用Python脚本实现FFmpeg批量转换
Java中锁的解决方案
MySQL数据库的锁机制
【音视频 | AAC】AAC格式音频文件解析
42 个通过示例解释所有 JavaScript 数组方法
uni-app APP、html引入html2canvas截图以及截长图(附送250套精选微信小程序源码)
ICASSP 2024|字节跳动丢包补偿(冠军)与音质修复(亚军)国际挑战赛解决方案
Java中的读写锁
开源C语言库Melon:斐波那契堆
ESP32 - Thonny+MicroPython+ESP32 传感器合集
中国光伏展