手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(十七）System.cc void System::SaveDebugData类代码分析

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一.前言

二.代码

2.1完整代码注释分析

一.前言

这段代码是一个C++函数，其主要功能是将一些与初始化相关的数据保存为文本文件。

二.代码

2.1完整代码注释分析

// 定义一个名为SaveDebugData的函数，它接受一个整型引用参数initIdx。  
void System::SaveDebugData(const int &initIdx)  
{  
    // 0. 保存初始