VM使用教程--SDK取图 视频笔记

发布时间:2024年01月20日

本笔记均由海康机器人官网的V学院视频中记录所得,属于省流大师了[doge]

图像采集

图像采集包括1图像源,2多图采集,3输出图像,4缓存图像,5光源

1图像源

图像源包括本地图像,相机采图,SDK

本地图像:从本地图像中加载图像。

相机取图:从已配置的相机中获取图像。

SDK: 通过VM二次开发获取图像。

相机需要被其他软件占用等复杂情况,VM无法连接相机获取图像数据,为此,VM图像源支持二次开发情况下,利用SDK获取图像数据。

本期给大家带来在图像源中,选择SDK进行取图。

环境配置

在使用SDK取图前,我们需要进行二次开发所需的环境配置。

本文以VS2022为例。

第一步:新建项目。以C#为例,选择Windows窗体应用程序,框架:.NET Framework 4.8,创建项目。

第二步:设置属性。进入项目属性界面,进入生成窗口,平台目标:去掉32位勾选,保存。

右击项目名称,打开项目属性。在平台目标处勾选点首选32位。

如果在后期代码编写时出现环境问题报错,可以先检查自己是否去掉32位勾选。点击保存使相关设置生效。

第三步:添加引用。VisionMaster4.3.0\\Development\\V4.x\\ComControls\\Tool,选择项目路径,添加所需模块引用,重新加载引用。

属性设置完成后,打开VM安装路径,进入如下路径文件夹。VM4.3提供了快速应用工具,可以用于快速添加工具

选择刚刚创建好的项目路径。

我们可以自由选择所需添加的模块

此处,我们点击全部勾选,导入模式选择覆盖或者跳过同名。须等待进度条加载完毕。

点击退出,打开VS,点击全部重新加载。

第四步:添加控件

选择.NET Framework组件窗口,VisionMaster4.3.0\\Development\\V4.x\\ComControls\\Assemblylujin

在工具箱中,所有Windows窗体中右击。点击选择项,选择.NetFramework组件窗口,点击浏览,打开上述路径下的控件库

这里给大家列举VM控件对应的中英文。

VmFrontControl :前端运行界面控件

VmGlobalToolControl:全局模块控件

VmMainViewConfigControl:主界面控件。

VmParams:参数配置控件。

VmParamsConfigWithRederControl 参数配置带渲染控件

VmProcedureConfigControl :流程配置控件

VmRealTimeAcqControl: 时间配置控件

VmRenderControl:渲染控件

VmSingleModuleSetCongfigControl:独立Group控件

页面搭建

以上环境配置全部完成后,我们可以拖动控件去搭建一个简单的页面

首先,我们拖动GroupBox去搭建我们的整体框架。可以对该框架进行名称的修改。

接着,我们拖出Button来作为方案操作区,同样也可以修改名称,分别在流程显示区和图像显示区拖出对应控件。

一个简单的页面就搭建完成了。

接下来双击选择路径,进入对应界面进行程序编写。可以通过V学院二次开发视频学习代码。在结尾处我会放出VM二次开发的资料链接。

建议大家在回调函数中获取结果,不然高频运行环境可能会导致获取结果失败哦

 //选择路径
 private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
     openFileDialog.Filter = "VM Sol File|*.sol*";
     DialogResult openFileRes = openFileDialog.ShowDialog();
     if(DialogResult.OK == openFileRes)
     {
         textBox1.Text = openFileDialog.FileName;
     }
     listBox1.Items.Add("选择路径成功");
     listBox1.TopIndex = listBox1.Items.Count - 1;

 }
 //加载方案
 private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     try
     {
         VmSolution.Load(textBox1.Text);
         listBox1.Items.Add("方案加载成功");
         listBox1.TopIndex = listBox1.Items.Count - 1;
     }
     catch(VmException ex)
     {
         MessageBox.Show(Convert.ToString(ex.errorCode, 16));
     }
 }
 // 执行方案
 private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     try
     {

    
     // SDK 取图
     ImageSourceModuleTool imageSource = (ImageSourceModuleTool)VmSolution.Instance["流程1.图像源1"];
     imageSource.SetImagePath("F:\\土豆\\土豆图片2\\111\\1.bmp");

     VmSolution.Instance.SyncRun();
     listBox1.Items.Add("方案执行一次成功");
     listBox1.TopIndex = listBox1.Items.Count - 1;

     VmProcedure vmProcess1 = (VmProcedure)VmSolution.Instance["流程1"];
     vmRenderControl1.ModuleSource = vmProcess1;
     string ocrResult = vmProcess1.ModuResult.GetOutputString("out").astStringVal[0].strValue;
     listBox1.Items.Add("字符识别结果" + ocrResult);
     listBox1.TopIndex = listBox1.Items.Count - 1;
     listBox1.TopIndex = listBox1.Items.Count - 1;
     }
     catch(VmException ex)
     {
         MessageBox.Show(Convert.ToString(ex.errorCode, 16));
     }


 }

各部分控件代码编写完后,

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_39576743/article/details/135710841
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