机器视觉之Open3D简介

Open3D简介

Open3D是由英特尔实验室智能系统实验室开发的开源 3D 计算机视觉库。该库为开发人员提供了一个易于使用且高性能的3D数据处理平台。Open3D 包括用于 3D 几何处理、场景重建和 3D 机器学习的高级算法，使其成为从事 3D 计算机视觉工作的研究人员、工程师和开发人员的必备工具。

功能简介

Open3D 是一个全面的 3D 计算机视觉库，为开发人员提供了一系列特性和功能。Open3D 的一些主要功能包括：

• 3D几何处理

• 3D可视化

• 场景重建

• 3D 机器学习

• 大规模点云处理

• 跨平台支持

• Python API

示例代码

Open3D 被从事 3D 计算机视觉工作的研究人员、工程师和开发人员用来执行各种任务。以下是使用 Open3D 可视化点云的示例：

import open3d as o3d

# 从文件加载点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud( "point_cloud.ply" )
# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

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