他是根据每一类物体的ap值，取平均得到的最终的map评测指标。
将预测框的概率值从大到小排序，然后依次选取一个概率作为score的阈值，并结合当前的iou阈值得到一个准召点。最终得到多个，画PR曲线求面积(怎么求的我还不清楚)。
一般说的MAP默认都是iou为0.5的，简称map_50。也有根据不同的iou阈值0.5到0.95的，他相当于把好几个map求了平均，简称map_5095