第二百二十六回

发布时间:2023年12月25日


我们在上一章回中介绍了"连接蓝牙设备的细节"相关的内容,本章回中将介绍通过蓝牙发送数据的细节.闲话休提,让我们一起Talk Flutter吧。

1. 概念介绍

我们在本章回中介绍的通过蓝牙设备发送数据仍然使用flutter_blue_plus包提供的接口,我们在第一百一十九回章回中介过通过蓝牙发送数据的方法,不过还有一些
细节问题需要注意,本章回中将详细介绍通过蓝牙发送数据的细节内容。

2. 具体细节

通过蓝牙发送数据的细节主要包含发现服务(BluetoothService)和特征值(Characteristic),发送数据和接收数据。我们把这些内容分成各个小节来介绍。

2.1 发现服务

发现服务使用包中的discoverServices()方法就可以,不过蓝牙设备的服务比较多,需要进行遍历操作,在遍历过程中找到需要操作的服务,通常是通过服务的uuid
来判断服务是否是我们需要操作的某个服务。此外,蓝牙设备的服务具有读写特性,也可以依据读写特性来区分服务。

2.2 发现特征值

发现特征值不需要专门的方法,通过服务的characteristics属性就可以获取到该服务的特征值,该属性是一个列表,包含服务中的多个特征值。我们需要对特征值列表
进行遍历操作,在遍历过程中找到需要操作的特征值,通常是通过特征值的uuid来判断特征值是否是我们需要操作的某个特征值。此外,蓝牙设备的特征值类似服务,也
具有读写特性,也可以依据读写特性来区分不同的特征值。

2.3 发送数据

2.4 接收数据

通过蓝牙设备读写数据有两种方法,一种是读写Characteristics,另外一种是读写Descriptor.我们在本章回中介绍的读写数据本质上是读写Characteristics。
flutter_blue_plus包提供了相关的接口去读写Characteristics,本章回中将介绍如何使用这些接口去读写数据。

  1. 获取服务,通过包中的discoverServices()方法来获取服务;
  2. 通过服务的characteristics属性获取characteristics;
  3. 使用characteristics中的read()和write()方法来读写数据;
  4. 使用characteristics中的onValueReceived属性监听读写结果,
  5. 该属性是Stream类型,和蓝牙连接状态的监听方法一样;

3. 代码与效果

3.1

上面小节中介绍的实现方法比较抽象,接下来我们通过具体的代码来演示如何给蓝牙设备读写数据;

  Future<List<BluetoothService>> discoverServices(BluetoothDevice device) async {
    List<BluetoothService> services = await device.discoverServices();
    List<BluetoothCharacteristic> characteristics;
    Stream<List<int>> readValueChanged;
    Stream<List<int>> writeValueChanged;

    for (var element in services) {
      // log.i("service: ${element.toString()}");
      characteristics = element.characteristics;
      for(var char in characteristics) {
        if(char.properties.read) {
          readValueChanged = char.onValueReceived;
          readValueChanged.listen((event) {
            log.i('read chara feedback: ${event.toString()}');
          });

          readCharacteristics(char);
        }

        if(char.properties.write) {
          writeValueChanged = char.onValueReceived;
          writeValueChanged.listen((event) {
            log.i('write chara feedback: ${getNiceHexArray(event)}');
          },
            onError:(e){log.i('write chara error: ${e.toString()}');},
            onDone: () => log.i('write chara done'),
          );

          writeCharacteristics(char);
        }
      }
    }
    return services;
  }

  ///依据指定的UUID读取特征值
  void readCharacteristics (BluetoothCharacteristic characteristic) async{
    if(PrivateKey.searchServiceUuid != characteristic.characteristicUuid.toString()) {
      return null;
    }

    List<int> value =  await characteristic.read();
    log.w('read characteristic:  ${value.toString()}');
  }

  ///依据指定的UUID写入特征值
  void writeCharacteristics (BluetoothCharacteristic characteristic) async{
    if(PrivateKey.writeCharacteristicUuid != characteristic.characteristicUuid.toString()) {
      return null;
    }

    List<int> value = [12,13,14];

    await characteristic.write(value,withoutResponse: false);
    log.w('write characteristic:  ${value.toString()}');
  }

3.2 运行效果

上面示例代码中把读写操作封装成了独立的方法,这样可以降低代码的耦合性。同时还指定了characteristic的uuid。这样可以对特定uuid的characteristic进
行读写操作。 我们还在代码中监听了读写操作的结果,以便我们了解读写操作的情况。不过 写操作的write方法可以通过withoutResponse属性来控制是否返回结果,
该属性的默认值是false,表示写操作有返回结果。

4. 经验总结

  • Service,Characteristic和Descriptor都是蓝牙设备的属性,而且每个蓝牙都有这些属性;
  • Service,Characteristic和Descriptor环环相扣:获取到Service后才能获取Characteristic,获取到Characteristic后才能获取Descriptor;
  • 一个蓝牙设备可能会有多个service,我们可以通过它的uuid来区分不同的service;
  • 一个serice可能会有多个characteristic,我们可以通过它的uuid来区分不同的characteristic;
  • 一个characteristic可以具备读写属性中的任意一种,或者二种属性都具备;
    分享完这些经验后,我们回头再看看代码中的各种for循环和if条件判断语句,它们都是为了遍历多个值.
    看官们,与"通过蓝牙发送数据的细节"相关的内容就介绍到这里,欢迎大家在评论区交流与讨论!
文章来源:https://blog.csdn.net/talk_8/article/details/135188160
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