/*-----------------------------------------------
? 内容：对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端
? ? ? ? 使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#define KeyPort P3
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;// ? ? ? ? ? ? ? ? 位锁存
sbit DCOUT = P1^1;//定义电机信号输出端口
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ? 全局变量
------------------------------------------------*/
unsigned char PWM_ON; ? //定义速度等级
#define CYCLE 10 ? ? ? ?//周期
unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ? 函数声明
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明?
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
unsigned char num; ? ? ? ? ? ? ? ? ?
PWM_ON=0;
Init_Timer0(); ? ?//初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描
TempData[0]=0x5E; //'d'
TempData[1]=0x39; //'C'
while (1) ? ? ? ? //主循环
? {
?
? ?num=KeyScan(); ? ?//循环调用按键扫描
? ?if(num==1)//第一个按键,速度等级增加
? ? ? {
?? ? ? if(PWM_ON<CYCLE)
?? ? ? PWM_ON++;
?? ? ?}?? ?
? ?else if(num==2)//第二个按键，速度等级减小
? ? ? {
?? ? ? if(PWM_ON>0)
?? ? ? PWM_ON--;
?? ? ?}?? ?
? TempData[5]=dofly_DuanMa[PWM_ON/10]; //显示速度等级
? TempData[6]=dofly_DuanMa[PWM_ON%10]; ?? ??
? }
}
/*------------------------------------------------
?uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
?unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
?0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
?长度如下 T=tx2+5 uS?
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{ ??
?while(--t);
}
/*------------------------------------------------
?mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
?unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
?0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
? ? ?
?while(t--)
?{
? ? ?//大致延时1mS
? ? ?DelayUs2x(245);
?? ? DelayUs2x(245);
?}
}
/*------------------------------------------------
?显示函数，用于动态扫描数码管
?输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表
?示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。
?Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值
?输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
? ? ? static unsigned char i=0;
?? ? ?
?? ? ? DataPort=0; ? //清空数据，防止有交替重影
? ? ? ?LATCH1=1; ? ? //段锁存
? ? ? ?LATCH1=0;
? ? ? ?DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码?
? ? ? ?LATCH2=1; ? ? //位锁存
? ? ? ?LATCH2=0;
? ? ? ?DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
? ? ? ?LATCH1=1; ? ? //段锁存
? ? ? ?LATCH1=0;
? ? ? ?
?? ? ? i++;
? ? ? ?if(i==Num)
?? ? ? ? ?i=0;
}
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
?TMOD |= 0x01;?? ? ?//使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响?? ??? ? ? ??
?//TH0=0x00;?? ? ? ? ?//给定初值
?//TL0=0x00;
?EA=1; ? ? ? ? ? ?//总中断打开
?ET0=1; ? ? ? ? ? //定时器中断打开
?TR0=1; ? ? ? ? ? //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ?定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1?
{
?static unsigned char count;
?TH0=(65536-2000)/256;?? ??? ? ?//重新赋值 2ms
?TL0=(65536-2000)%256;
?
?Display(0,8); ? ? ? ? ? ? ? ?// 调用数码管扫描
?
if (count==PWM_ON)?
? ? {
? ? ?DCOUT = 0; ? ? ? ? ? ? ? //如果定时等于on的时间，
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//说明作用时间结束，输出低电平
? ? }
? count++;
if(count == CYCLE) ? ? ? //反之低电平时间结束后返回高电平
? ? {
? ? count=0;
?? ?if(PWM_ON!=0) ? ?//如果开启时间是0 保持原来状态
?? ? ? DCOUT = 1; ? ? ?
? ? }
?
}
/*------------------------------------------------
按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
?unsigned char keyvalue;
?if(KeyPort!=0xff)
? ?{
? ? DelayMs(10);
? ? if(KeyPort!=0xff)
?? ? ? {
?? ? ? ?keyvalue=KeyPort;
?? ? ? ?while(KeyPort!=0xff);
?? ??? ?switch(keyvalue)
?? ??? ?{
?? ??? ? case 0xfe:return 1;break;
?? ??? ? case 0xfd:return 2;break;
?? ??? ? case 0xfb:return 3;break;
?? ??? ? case 0xf7:return 4;break;
?? ??? ? case 0xef:return 5;break;
?? ??? ? case 0xdf:return 6;break;
?? ??? ? case 0xbf:return 7;break;
?? ??? ? case 0x7f:return 8;break;
?? ??? ? default:return 0;break;
?? ??? ?}
?? ? ?}
? ?}
? ?return 0;
}
?