zero w配置C++ opencv csi 摄像头

经过一天半的摸索，踩过了很多坑，这里记录一下

1、系统网站：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/

由于zero w 性能不太行，我下载的是：

2、系统烧录：

这里的坑有两个，一个配置wifi ，一个配置用户和密码（因为这个版本没有桌面版，需要ssh连接）

两条路：官网烧录系统（Raspberry Pi Imager），另一个工具（Win32DiskImager）

两个我都尝试过分别说一下问题：

Raspberry Pi Imager：操作简单，在设置界面设置，可以直接烧录进去用户名以及密码，还有wifi，问题是python默认版本为3.9，降级后，后面编译opencv会报错（目前还没解决）。

Win32DiskImager：我才用的是这种方法，烧录系统后在root文件中加入这三个文件：wpa_supplicant.conf、userconf.tx、ssh

wpa_supplicant.conf文件作用是设置要连接的wifi,
ssid="SC-Lead2"    # 修改为要连接wifi的 名称
psk="qwer1520831"  # 修改为要连接wifi的 密码
priority=3   # 优先级，数字越大优先级越高

ps：别连5G的内个wifi，zero w只支持2.4的wifi
userconf.tx文件为设置板子的账号密码，默认用户名： pi. 密码：raspberry，后面可以自己进去改
ssh文件不用管，为空文件，没有后缀，连网用的

3、查看板子的ip

可以连接路由器查看，我是直接win10电脑开个热点，板子连上去就可以看到

坑：wifi连接比较慢（3-5min），看板子上的灯闪烁情况，不闪就连接好了

4、ssh配置

我用的是FinalShell，Xshell我也用过，觉得没这个好用

名称随便设置，主机为ip，用户名： pi. 密码：raspberry

5、配置c++ opencv

先升级：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

直接：

sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv libopencv-contrib-dev

就可以了

6、配置csi摄像头

记录指令：
#sudo raspi-config
cd /dev/
ls -lrt video*
# sudo vim /etc/modules
　　bcm2835-v4l2 是l不是1
查看每个文件大小：sudo du -h --max-depth=1

在线教程

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人工智能书籍

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• OpenCV3编程入门 毛星云编著
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• 计算机视觉中的多视图几何
• PyTorch-官方推荐教程-英文版
• 《神经网络与深度学习》(邱锡鹏-20191121)
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第一阶段：零基础入门（3-6个月）

新手应首先通过少而精的学习，看到全景图，建立大局观。 通过完成小实验，建立信心，才能避免“从入门到放弃”的尴尬。因此，第一阶段只推荐4本最必要的书（而且这些书到了第二、三阶段也能继续用），入门以后，在后续学习中再“哪里不会补哪里”即可。

第二阶段：基础进阶（3-6个月）

熟读《机器学习算法的数学解析与Python实现》并动手实践后，你已经对机器学习有了基本的了解，不再是小白了。这时可以开始触类旁通，学习热门技术，加强实践水平。在深入学习的同时，也可以探索自己感兴趣的方向，为求职面试打好基础。

第三阶段：工作应用

这一阶段你已经不再需要引导，只需要一些推荐书目。如果你从入门时就确认了未来的工作方向，可以在第二阶段就提前阅读相关入门书籍（对应“商业落地五大方向”中的前两本），然后再“哪里不会补哪里”。