【elfboard linux开发板】5.vmware tools安装及uart属性的获取和设置

1. 安装VMware tools

系统：ubuntu22.04
虚拟机版本：VMware workstation 16 pro（16.1.2）
VMware tools文件（iso)一般在虚拟机目录下，如果没有，这是下载网址，找到对应的虚拟机版本下载解压缩并挂载即可；

通过如下步骤，挂载VMware tools

虚拟机设置CD/DVD
使用ISO映像文件-
选择VMware Workstation\linux.iso-
点击确定
右击图标，选择连接

为了方便自动化安装，新建如下文件install_vm_t.sh：

 #!/bin/bash
mkdir vm_tool
cp /media/liu/VMware\ Tools/* ./vm_tool/
cd ./vm_tool/
tar -zxvf VMwareTools-10.3.23-17030940.tar.gz
cd ./vmware-tools-distrib
sudo ./vmware-install.pl
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

安装时，直接在终端输入：bash install_vm_t.sh
安装完，在终端输入：reboot重启一下
同样为了方便卸载，新建如下文件uninstall_vm_t.sh

cd ~/vm_tools/vmware-tools-distrib/bin/
sudo ./vmware-uninstall-tools.pl
sudo apt-get autoremove open-vm-tools open-vm-tools-desktop          

卸载时，直接在终端输入：bash uninstall_vm_t.sh
安装成功后，重启；
然后，讲文件夹属性设置为共享，在vmware上勾选共享文件夹。

2. uart 设置

1. 读取串口配置的程序（uart.c ）

需求：读取uart的输入输出波特率

1. 保证程序健壮性
   命令的传入参数大于2，并且判断是否是tty设备
2. 使用方式： 命令 tty名称
3. 需要用到的函数：

a. 头文件：#include <termios.h> #include <unistd.h> ，termios.h头文件的地址在 /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/bits/下
b. termios 结构体 至少包含下列成员：

• tcflag_t c_iflag; /* 输入模式 */
• tcflag_t c_oflag; /* 输出模式*/
• tcflag_t c_cflag; /* 控制模式 */
• tcflag_t c_lflag; /* 当地模式 */
• cc_t c_cc[NCCS]; /* 特殊字符 */
• speed_t c_ispeed; /* 输入速度 */
• speed_t c_ospeed; /* 输出速度 */

c. int tcgetattr(int fd, struct termios $?$termios_p) :
作用：读取fd的相关属性，以termios结构体的方式放入termios_p
返回值：成功返回0，失败返回-1，并且设置errno

d. cfgetispeed() 获得传入的波特率，同termios_p->c_ispeed
e. cfgetospeed() 获得传出的波特率，同termios_p->c_ospeed

4. open 函数的传参补充说明
   O_NOCTTY : 如果路径名指向终端设备（man 4 tty), 即使进程没有控制终端， 他也不会成为进程的控制终端
   O_NDELAY: no delay, 文件以非阻塞模式打开. 返回的文件描述符上的 open ()或任何后续 I/O 操作都不会导致调用进程等待。

/*
uart.c
*/
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc,char *argv[]){
	if(argc<2||strncmp(argv[1],"tty",3))
	{
		printf("请在命令后加一个参数，并且参数名以tty开头\n");
		exit(1);
	}
	strcpy(dev,"/dev/");
	strcat(dev,argv[1]);
	int fd = open(dev,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
    if(fd < 0){
		perror("open error");
        exit(1);
        }
   printf("顺利打开 %s 设备\n",dev);
   struct termios *tio = malloc(sizeof(struct termios));
   if(tcgetattr(fd,tio) != 0){
        perror("tcgetattr error");
        exit(1);
   }
   printf("输出的 baud is %d\n",cfgetospeed(tio));
   printf("输入的 baud is %d\n",cfgetispeed(tio));
   close(fd);
   return 0;
}

ps. 在ubuntu 22.04中如果需要输入中文，需要在 settings/region and language 中进入Manage installeed Languages中安装中文并应用。接着，在keyboard 的input sources中+选中chinese，接着选中Chinese(intelligent pinyin)

2. 配置uart（uart_w.c)

a. 置零termios结构体，初始化

• CLOCAL 忽略调制解调器控制线
• CREAD 使能接收器.
• CSIZE

b. 配置uart的波特率、数据位、停止位、校验方式、硬件流控

波特率配置：通过cfsetispeed 和cfsetospeed配置
数据位：termio结构体的控制模式c_cflag的参数CSIZE 字符尺寸掩码. 值可以是 CS5, CS6, CS7, or CS8
停止位：CSTOPB 拉高两位停止位，拉低一位停止位；c_cflag第六位置1或0
校验方式（只关注奇偶校验）：通过PARENB 使能（c_cflag第8位置1) 输出奇偶校验生成和输入奇偶校验；PAROAD拉高（c_cflag第9位置1)，奇校验，反之，偶校验；
硬件流控：CRTSCTS, 使能RTS/CTS流控（最高位置1）

c. 需要用到的函数：

• bzero(void *s, size_t count) 清零
• int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios $?$termios_p)**;
  作用：设置fd的终端相关属性。Option _ actions 指定更改何时生效:
  返回值：成功返回0，失败返回-1，并且设置errno

• TCSANOW：立即生效
• TCSADRAIN：更改发生在写入 fd 的所有输出被传输之后。更改影响输出的参数时应使用此选项。
• TCSAFLUSH：更改发生在所有写入 fd 引用的对象的输出被传输之后，所有已接收但未读取的输入将在更改发生之前被丢弃。

• int tcflush(int fd, int queue_selector); 本篇暂时不需要
  作用：根据 queue _ selector 的值，丢弃写入 fd 引用但未传输的对象的数据，或接收但未读取的数据，后续读写需要用到

TCIFLUSH: 刷新已接收但未读取的数据
TCOFLUSH:刷新已写入但未传输的数据。
TCIOFLUSH：刷新已接收但未读取的数据和已写入但未传输的数据。

/*
uart_w.c
*/
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>

char dev[1024];
int main(int argc,char *argv[]){
        if(argc<2||strncmp(argv[1],"tty",3))
        {
                printf("请在命令后加一个参数，并且参数名以tty开头\n");
                exit(1);
        }
        strcpy(dev,"/dev/");
        strcat(dev,argv[1]);
        //printf("%s\n",dev);

        int fd = open(dev,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
        if(fd < 0){
                perror("open error");
                exit(1);
        }
        printf("顺利打开 %s 设备\n",dev);
        struct termios newtio,*tio = malloc(sizeof(struct termios));
        if(tcgetattr(fd,tio) != 0){
                perror("tcgetattr error");
                exit(1);
        }
        printf("设置前\n");
        printf("输出的 baud is %ld\n",cfgetospeed(tio));
        printf("输入的 baud is %ld\n",cfgetispeed(tio));
        bzero(&newtio,sizeof(struct termios));
        newtio.c_cflag |= CLOCAL|CREAD;
        newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

        // 波特率 需要在命令中输入 且位置固定为第二个参数 数据位 7bit 停止位 1bit 校验方式 奇校验 硬件流控 NONE
        tio->c_cflag |= (0x01<<8)|(0x01<<9)|(0040);
        //newtio.c_cflag |= CS7;
        //newtio.c_cflag |= PARENB;
        //newtio.c_cflag |= PARODD;
        //newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
        //newtio.c_iflag |= INPCK;
        switch(atoll(argv[2])){
                case 50:
                        cfsetispeed(&newtio,B50);
                        cfsetospeed(&newtio,B50);
						break;
                case 57600:
                        cfsetispeed(&newtio,B57600);
                        cfsetospeed(&newtio,B57600);
                        break;
                case 115200:
                        cfsetispeed(&newtio,B115200);
                        cfsetospeed(&newtio,B115200);
                        break;
                case 1200:
                        cfsetispeed(&newtio,B1200);
                        cfsetospeed(&newtio,B1200);
                        break;
                case 4800:
                        cfsetispeed(&newtio,B4800);
                        cfsetospeed(&newtio,B4800);
                        break;
                case 9600:
                        cfsetispeed(&newtio,B9600);
                        cfsetospeed(&newtio,B9600);
                        break;
        }
        /*newtio.c_cc[VTIME]=0;
        newtio.c_cc[VMIN] = 0;
        tcflush(fd,TCIFLUSH);*/
        if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)<0)
        {
                perror("tcsetattr error");
                exit(1);
        }
        if(tcgetattr(fd,&newtio) != 0){
                perror("tcgetattr error");
                exit(1);
        } 

      	printf("设置后\n");
        printf("输出的 baud is %ld\n",newtio.c_ospeed);
        printf("输入的 baud is %ld\n",cfgetispeed(&newtio));
        close(fd);

        return 0;
}

说明：
波特率的速度值输出的是10进制结果，与termios.h中定义的八进制的值是一致的；