嵌入式软件常见面试题

第一轮面试

1.简单的自我介绍？

答：面试官您好，我叫王君华，目前是一名电子信息工程专业的大四学生，我对嵌入式系统设计和软件开发有浓厚的兴趣。曾经参与过几个项目，比如烟雾报警器设计，首先，这是我的毕业设计，在这个项目中，我参与了系统架构的设计和嵌入式软件的开发，通过ARM微处理器，我成功地实现了高效的数据处理和快速响应的报警机制，这个项目锻炼了我的技术能力，也提高了我解决复杂问题的能力。对于这次面试机会，我感到非常兴奋，我相信我的技能可以为贵公司带来更多的价值，同时我也期待在工作过程中进一步提升自己的技术水平和职业技能。

2.谈谈你在大学期间参与的相关项目或课程？

答：我的另外一个项目是智能小车，我设计了一个能够自主导航并避开障碍物的小车，它可以在复杂环境中沿着预定路径行驶。为了实现这一目标，我设计并搭建了小车的硬件平台，包括步进电机、传感器和控制器。我使用了红外传感器和超声波传感器来检测和避免障碍物，同时利用光电传感器进行寻迹。小车的核心是一个 ARM ?微控制器，我为其编写了控制程序，以实现自主导航和避障功能。

3.嵌入式系统中，什么是中断？

答：中断是一种硬件事件，当满足中断条件时，会打断CPU正在执行的指令序列。中断处理程序会处理当前的中断，然后将控制权返回到主程序继续执行。

4.描述一下你遇到的问题，你是怎么解决它的？

答：我在负责编写与多个硬件模块交互的时序控制代码时。由于每个模块的时序都不一样，我发现比较棘手。

我首先花时间深入研究每个模块的技术手册，确保我充分理解了它们的时序要求和接口规范。然后，我采用模块化的编程方法，为每个模块编写独立的控制代码，并设计了一个统一的接口来协调它们之间的交互。

5.你为什么对这个岗位感兴趣？你对未来的职业发展？

答：我对这个嵌入式软件工程师的岗位感兴趣，主要是因为它与我在电子信息工程专业中积累的知识和技能非常契合。我一直对嵌入式系统的设计和开发充满热情，尤其是在我完成烟雾报警器设计的毕业论文项目后，这种热情更加强烈。我认为，通过这个岗位，我能够应用并进一步发展我在编程、系统设计和硬件接口方面的能力。

我希望能够成为一名具有丰富经验的嵌入式系统工程师，能够在更复杂的项目中担任关键角色，为创新和技术进步做出贡献。我相信，贵公司在嵌入式系统领域的领先地位和承担的有趣项目将为我提供一个优秀的学习和成长环境。我也期待能够在实习期间学习到更多的行业知识，与经验丰富的同事合作，并为公司的成功做出贡献。

第二轮面试

1.简述一下I2C总线的实现原理？

答：在I2C总线中，首先每个设备都有唯一的地址，通信是需要通过地址来进行通信。它可以实现多个设备在一个总线上进行通信，使用得是两条单向线路，及数据线（SDATA）和时钟线（SCLK），可以实现点对点或者多点连接，主机通过时钟线控制通讯的速率，并使用数据线发送和接受数收。

2.谈一谈SPI总线的实现原理？

答：SPI总线是一种四线式串行通信总线，包括一个主机和多个从设备。主机通过时钟线（SCLK）控制通信的速率，并使用MOSI线和MISO线分别进行数据的发送和接收。

3.谈一谈CAN总线的认识？

答：它是一种通信串行总线，它允许多个节点同时进行通信，并且支持广播和点对点通信模式。

4.嵌入式系统中，什么是中断？

答：中断是一种硬件事件，当满足中断条件时，会打断CPU正在执行的指令序列。中断处理程序会处理当前的中断，然后将控制权返回到主程序继续执行。

5.怎样调试一个嵌入式系统？

答：我用的最多的是OLED显示屏，比起串口调试助手，只能调试一个环节数据，而OLED同时调试多个环节的数据。然后在编写程序遇到问题时，先阅读代码，觉得最有可能出现问题的地方让它显示当时的数据，并进行分析。

6.简述一下GPIO的用途和功能？

答：GPIO是一种通用的硬件引脚，可以被配置为输入或者输出。GPIO通常用于连接外部设备，例如传感器，LED等。

7.说一下你用到的单片机系列以及内核，主频和内存？

答：我用的最多的是STM32F1系列的STM32F103C8T6控制器，它用的是ARM-M3内核，主频是72MHz，RAM容量是20KB，ROM的Flash是64K，供电可以是2.0V-3.6V之间，标准的是3.3V。还有封装名称我记得是LQFP48。

8.通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以哪些模式？