ROS-arbotix安装

发布时间:2024年01月06日

在这里插入图片描述

方式一:命令行输入:

sudo apt-get install ros-melodic-arbotix

如果ROS为其他版本,可将melodic替换为对应版本。
方式二:
先从 github 下载源码,然后调用 catkin_make 编译

git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
文章来源:https://blog.csdn.net/qq_46276154/article/details/135431789
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