85服务,即 ControlDTCSetting
(控制 DTC 设置)服务,该服务用于停止或继续ECU中 DTC 状态位的更新(是否记录DTC)。
可以使用 ControlDTCSetting(控制 DTC 设置)请求消息来停止个别ECU或一组ECU中 DTC 状态位的更新。
常见场景:
针对85服务的通信控制过程会经过如下几个AUTOSAR BSW模块进行处理,然后完成最终的通信控制,具体步骤如下:
只有当enable condition满足并且抑制DTC上报的开关为FALSE的情况下,上报的故障事件才能够得到进一步处理;
基本格式
归纳起来,诊断的request格式无非以下两种:
<SID> + <Sub-function> + <Parameter>
<SID> + <Parameter>
即有无sub-function的区别。Parameter可以是DID,可以是输入参数,可以是自定义的值,字节数视具体要求而定。
子功能参数定义(1字节数据):
无。
基本格式:
<SID + 0x40> + <Sub-function> + <Parameter>
<SID + 0x40> + <Parameter>
要注意,第一个字节是由SID和0x40的和构成。这里的Parameter项是optional的,具体要看协议规定。
基本格式:
<0x7F> + <SID> + <NRC>
看起来比较简单,格式比较固定,只要是Negative Response,第一字节就是0x7F,第二字节照抄原来的SID,第三个字节是错误响应码,指示具体错误响应的原因
Tx / Rx | Can Data | 描述 |
---|---|---|
Byte 7 - Byte 0 | ||
Tx | 02 85 02 XX XX XX XX XX | 0:单帧 2:2个有效字节长度 85:85服务 02:DTCSettingType = off 请求停止DTC记录 |
Rx | 02 C5 02 XX XX XX XX XX | 0:单帧 2:2个有效字节长度 C5:SID + 0x40 02:DTCSettingType = off 回复肯定响应 |