UDS诊断(ISO14229-1) 85服务

发布时间:2023年12月27日

功能简介

85服务,即 ControlDTCSetting(控制 DTC 设置)服务,该服务用于停止或继续ECU中 DTC 状态位的更新(是否记录DTC)。

可以使用 ControlDTCSetting(控制 DTC 设置)请求消息来停止个别ECU或一组ECU中 DTC 状态位的更新。

应用场景

常见场景:

  • 用于在诊断刷写的过程中关闭DTC记录,因为在刷写的过程中往往是针对某个ECU节点单独进行刷写,其他的对手件ECU节点始终处于正常工作状态,那么此时应当发送功能寻址给到各ECU节点使得其停止记录DTC,刷写完成之后在重新开启对手件DTC记录功能即可。
  • 用于某些特殊不需要记录DTC的场景;

DTC控制基本原理

针对85服务的通信控制过程会经过如下几个AUTOSAR BSW模块进行处理,然后完成最终的通信控制,具体步骤如下:

  • Client 发送诊断指令给到Server,Server接收到指令后内部会置位某全局变量;
  • 软件内部故障触发时,会首先检查如下两个条件是否满足才会进行event的处理;
    • 1、enable condition是否满足;
    • 2、DTC控制有无关闭(85服务);

只有当enable condition满足并且抑制DTC上报的开关为FALSE的情况下,上报的故障事件才能够得到进一步处理;
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请求和响应

1、请求

基本格式

归纳起来,诊断的request格式无非以下两种:

<SID> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID> + <Parameter>

即有无sub-function的区别。Parameter可以是DID,可以是输入参数,可以是自定义的值,字节数视具体要求而定。

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2、子功能

子功能参数定义(1字节数据):

  • Bit7:抑制肯定响应消息指示位suppressPosRspMsgIndicationBit
    • 0=False:需要肯定响应
    • 1=True:禁止肯定响应
  • Bit6-0:子功能参数值(0x00~0x7F)

无。

3、肯定响应

基本格式:

<SID + 0x40> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID + 0x40> + <Parameter>

要注意,第一个字节是由SID和0x40的和构成。这里的Parameter项是optional的,具体要看协议规定。

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4、否定响应

基本格式:

<0x7F> + <SID> + <NRC>

看起来比较简单,格式比较固定,只要是Negative Response,第一字节就是0x7F,第二字节照抄原来的SID,第三个字节是错误响应码,指示具体错误响应的原因
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注意

  • 当通过85服务控制DTC不报出时,也就意味着当前DTC的状态将不会更新,DTC状态将保持现状;
  • 一旦85服务控制DTC报出或者session超时回到默认会话或者软件复位等操作时,那么此时DTC状态将会继续保持更新;
  • 当85服务控制DTC不报出时,此时执行14清除DTC服务时,DTC的状态将会正常被14服务处理,不会收到85服务的影响;
  • 如果某event并没有Mapping DTC,那么85服务将不会对这个event做任何处理,因为85服务处理的基本对象是DTC;
  • 如果某故障event发生会触发安全行为,此时如果执行85服务抑制DTC,同时触发14服务那么DTC状态将会被清除,相应的安全行为可能失效,因为对于安全关键系统,一般建议出现这种情况时,已触发的安全行为不应该被同步抑制;

报文示例

Tx / RxCan Data描述
Byte 7 - Byte 0
Tx02 85 02 XX XX XX XX XX 0:单帧
2:2个有效字节长度
85:85服务
02:DTCSettingType = off
请求停止DTC记录
Rx02 C5 02 XX XX XX XX XX 0:单帧
2:2个有效字节长度
C5:SID + 0x40
02:DTCSettingType = off
回复肯定响应

UDS中常用 NRC

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参考

  • https://zhuanlan.zhihu.com/p/567271514
文章来源:https://blog.csdn.net/m0_56208280/article/details/135216159
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