超维空间S2无人机使用说明书——61、ROS无人机4G远程控制

发布时间：2024年01月13日

4G模块使用说明

引言：为了实现对无人机的远程控制，我们采用了4G通信的方案，该方案需要硬件以及相关软件的支持。4G通信是可选择功能，请确认无人机型号是否选配了4G通信。

一、4G通信方案

我们的4G通信主要通过两种方式实现，一种是使用终端模拟器，比如Xshell、putty，另一种是使用远程软件，如nomachine。具体使用教程如下：机载电脑的相关环境已经配置完成，直接使用即可。

二、检查指示灯是否正常

出现两个蓝色灯，一个慢闪，表明当前网络状况正常，可以直接使用

在这里插入图片描述

三、方案一、使用终端模拟软件进行远程连接

1、打开Xshell软件，填写对应的IP地址和端口号（putty软件同理使用）

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2、打开后如下：

在这里插入图片描述

3、选择新建会话

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4、填写对应的IP和端口号

IP和端口号问客服索要，私密账号，此处不添加演示

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5、按照提示输入机载电脑用户名和密码即可

用户名：cwkj
密码：111

6、判断是否连接上

（1）、未连接远程，左上角红色或者灰色

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（2）、已经连接远程，左上角显示绿色

在这里插入图片描述

四、方案二、使用可视化远程软件进行远程连接

1、打开nomachine软件（其他软件同理使用）

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2、打开后点击左上角add添加ip和端口号

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3、在下图红框分别写用户名和IP以及对应的端口号，然后Enter确认

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4、回到主界面，然后Enter确认即可看到机载电脑端的左面了

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文章来源:https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/135574304
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