RTE在AUTOSAR 架构中起到一个中介的作用。这在AUTOSAR 架构软件中至关重要。这篇文章会普及一些RTE的概念,也涉及到一些架构的概念。最后以RTE配置的基本过程描述作为结尾,日后会详细地在新文章中描述RTE配置(ISOLAR工具),以及解释一些问题。
实时运行环境(RTE)在AUTOSAR中的作用:
在AUTOSAR分层软件架构中,实时运行环境(RTE)是一个关键的组成部分。其主要功能包括:
通信接口:RTE作为应用软件组件和AUTOSAR低层(如基础软件)之间的中介,提供一个标准化的通信接口。
数据交换:他促进不同软件组件间的数据交换。这包括发送和接收信号,可能是跨ECU(电子控制单元)或在ECU内部。
信号映射:RTE将应用信号映射到底层基础软件(BSW)模块上。这种映射对信号处理和处理关键。
事件处理:RTE管理由软件组件或BSW生成的事件。这包括事件驱动的通信和同步。
调度:它在软件组件的调度中发挨作用,确保它们以正确的顺序和时机来执行。
资源管理:RTE负责管理资源,如内存和处理力,确保系统资源的有效使用。
诊断通信:它支持诊断通信,这对车辆维护和故障识别必不可少。
模式管理:RTE处理软件组件的不同运行模式,确保组件在不同的运行状态下正确行为。