TMC4671开环控制功能调试

一、IDE 连接开发板
分享IDE 和 开 发 板 连 接 的 详 细 操 作 。 这 里 我 选 择 用 主 控 板
+TMC671-EVAL+TMC6200-EVAL 开发板做讲解。其它型号的开发板也是大同小异
的操作步骤。
1．首先我连接好开发板，并给开发板上电
连接好的开发板如下图：

2．打开 TMCL-IDE 软件进行开发板型号选择
打开 TMCL-IDE 软件，会看到 IDE 显示如下界面。

（1）双击红色条形部分。

（2）选择 TMC4671A-EVAL。
（3）选择连接开发板的型号。

（4）单击“OK”字样。
按照以上操作后，就将开发板连接好 IED 了。

能看到(4)和(5),就说明两块 EVAL 开发板就成功连接上了。
注意：还要检查一下两款芯片的寄存器是否正常，如果读出的寄存器值都是 0xFFFFFFF 或者
0x00000000,那就是相应的 EVAL 板跟主板间的通用有问题。需要检查转接板间的排插是否接
触不良，各个供电电压是否正常。
二、TMC4671 开环控制功能调试
1．开环控制功能参数设置

（1）清除 TMC6200 中 0X01 寄存器的值

（2）关闭所有其他窗口，点击右上角图标

（3）点击中间图标

详细步骤说明：
（1）根据需求 Open loop（开环），ADC，ABN 编码器
（2）点击下一步

详细步骤说明：
（1）单击①选择 TMC6200-EVAL。
（2）单击②图标。
（3）在图标③根据电机参数填写极对数。
（4）单击④图标，下一步。

详细步骤说明：
（1）单击①图标。
（2）设置电流，电机能转起来就好了，如果是小电机的话，电流不可设置太大
（3）图标③处代表速度，一般默认。
（4）图标④控制电机左右转，测试电机是否能够左右转。
（5）下一步

详细步骤说明： （1）单击①，②图标设置 ADC 偏正

（1）观察图标③，④，⑤处各自波形是否重合，如未重合，需要在图标⑥处重新 选择。
（2）单击图标⑦下一步
注：
如发现③，④，⑤处图形不整齐，未重合，则是首页还有窗口未关闭，需要返回首页关
闭窗口，再重新操作

（1）编码器精度。根据单机参数设置。例如现在适应的编码器是 500 线，则编码器精
度为 2000，是电机的 4 倍。
（2）勾选图标②，使图标③红蓝线同向。


（3）单击图标④，使③处红蓝线重合