USB转SPI USB转IIC 串口转SPI串口转IIC SPI I2C模块

????????一款支持USB转SPI、USB转I2C、USB转GPIO、USB转PWM、USB转ADC的模块。提供上位机工具，开发协议。

资料下载，链接：https://pan.baidu.com/s/1sw3RCMwjhrMO4qzUBq9bjA ?? ?提取码：qzjp

• 概述

????????串口转多协议模组为了客户调试一些功能简单化，目前有串口转GPIO、串口转PWM、串口转ADC、串口转I2C、串口转SPI等功能。未来会根据客户反馈需求做升级。提供简易的上位机开发测试，帮助客户快速使用然后实现自己开发。提供协议文档，客户可以根据协议实现自己控制，并将模块融入自己的设备中。

串口采用固定的921600波特率、8位数据格式、1停止位、无奇偶效验位的配置。模组采用DMA接收结合串口空闲中断方式接收数据包，所以不要多包控制指令一起发出，包之间发送间隔大于10us延时。

• 硬件接口

功能	数量
UART转GPIO	8
UART转PWM	2
UART转ADC	4
UART转I2C	1
UART转SPI	1

• 协议组成

协议总体分成两个包，一级包和二级包，二级数据包是以及数据包的子包。一级数据包分为：数据头（4字节）、长度（2字节）、操作功能（1字节）、效验位（1字节）、data包（二级包，最大10340字节）。协议都是针对上位机到下位机的数据。

1.一级协议包，十六进制格式

数据头	长度	操作功能	效验位	数据（二级包）
0xFACEFACE	0x0004	0x00：OTA 0x01：GPIO 0x02：I2C 0x03：SPI 0x04：PWM 0x05：ADC	crc8	data[10340]

数据头??? ：固定0xFACEFACE，四字节。

长度?????? ：除去数据头，所有数据的长度。高字节在前，固定2字节。

操作功能：确定包的功能，固定1字节。

效验位??? ：自身为0时，除去数据头所有数据的效验和，固定1字节。

数据?????? ：二级数据包数据，根据操作功能有不同的协议。最大10340字节。

2.二级数据包，十六进制格式

2.1?? ?GPIO协议，2字节

引脚号	状态设置
0x00：GPIO_0 0x01：GPIO_1 0x02：GPIO_2 0x03：GPIO_3 0x04：GPIO_4 0x05：GPIO_4 0x06：GPIO_4 0x07：GPIO_4 0xFF：所有引脚	0x00：低电平 0x01：高电平 0x02：电平反转

应答

ok

操作成功

例：FA CE FA CE 00 06 01 09 02 00

数据头??? ： FACEFACE

长度?????? ： 00 06

操作功能： 01

效验位??? ： 09

数据?????? ： 02（GPIO_2） 00（低电平）

2.2?? ?PWM协议，3字节

PWM为20KHZ，占空比参数为0~1000

通道号	占空比
0x00：PWM0 0x01：PWM1	0x0000：高电平占比0% 0x03E8：高电平占比100%

应答

ok

操作成功

例：FA CE FA CE 00 07 04 00 00 01 F4

数据头??? ： FACEFACE

长度?????? ： 00 07

操作功能： 04

效验位??? ： 00

数据?????? ： 00（PWM0） 01F4（高电平占比50%）

?2.3?? ?ADC协议，1字节

通道号

0x00：ADC0 0x01：ADC1 0x02：ADC2 0x03：ADC3

应答

浮点型数据

操作成功

例：FA CE FA CE 00 05 05 0C 02

数据头??? ： FACEFACE

长度?????? ： 00 05

操作功能： 05

效验位??? ： 0C

数据?????? ： 02（ADC2）

2.4?? ?I2C协议

I2C速率	设备地址	寄存器地址	读/写	数据长度	数据
0x00：10K 0x01：20K 0x02：50K 0x03：100K 0x00：400K	7位地址	1字节寄存器	0x00：写数据 0x01：读数据 0x02：寻地址	2字节长度	最大10240字节

应答

读取数据时，如果读取正常则直接返回读取到的数据。

寻址时会直接返回扫描到的设备地址，期间大概耗时2秒。

I2C速率???????? ：固定1字节，用来控制I2C速率。

设备地址?????? ：固定1字节，设备的7位地址。

寄存器地址??? ：固定1字节，适用8位寄存器地址的设备。

读写????????????? ：固定1字节，读写操作，额外增加寻找总线上从设备地址功能。

数据长度?????? ：固定2字节，高字节在前。

数据????????????? ：写数据时，存放的数据。

例：FA CE FA CE 00 0A 02 EB 00 68 75 01 00 01

数据头??? ： FACEFACE

长度?????? ： 00 0A

操作功能： 02

效验位??? ： EB

数据?????? ： 00（10K） 68（设备地址） 75（寄存器地址） 01（读） 00 01（1字节长度）

2.5?? ?SPI协议

基本配置（1字节）						速率	读写	数据长度	数据
片选	片选 极性	SCK空闲电平	采样边沿	数据宽 度	数据顺序
000：通道0 001：预留 010：预留 011：预留	0：低有效 1：高有效	0：低 1：高	0：第一个 1：第二个	0：8位 1：预留	0：MSB 1：LSB	00：60M 01：30M 02：15M 03：7.5M 04： 05： 06： 07 ：	00：写 01：读 02：写读	高字节在前	存放需要写入的数据
3bit	1bit	1bit	1bit	1bit	1bit	1字节	1字节	（2字节）	最大10240字节

应答

读取数据时，如果读取正常则直接返回读取到的数据。

基本配置：占用1字节，可以配置片选、片选极性、SCK空闲电平、采样边沿、数据宽度、

数据顺序功能，配置是通过位来实现。例：0x0A （0000 1100）：000（通道0）

0（片选低有效）1（SCK空闲高）1（第二个跳变沿采样）0（8位）0（MSB）。

速率?????? ：固定1字节，用来控制SPI的速率。

读写?????? ：固定1字节，用来控制读写功能。

数据长度：固定2字节，高字节在前。

数据?????? ：用来存放需要写入的数据，读取的时候用不到。

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