Raft是一种一致性算法，它包含了几个部分分别是领导者选举、日志复制、日志压缩和安全性。
在Raft算法执行时存在着三种角色，分别是领导者（Leader）、追随者（Follower）以及竞选者（Candidate）
领导者：负责管理集群的其他节点和响应客户端请求。整个集群有且只有一个领导者。领导者会定期向集群其他节点发送心跳包，以表示领导者还活着。
追随者：负责同步领导者的日志。整个集群存在多个追随者。每个追随者都设置了一个超时定时器（超时时间随机），当追随者收到领导者的心跳包后，就会重置定时器并发回一个心跳包，表示自己还活着。
竞选者：当追随者超时未收到领导者的心跳包，则认为领导者已死。此时追随者转换为竞选者，开始新一轮的竞选。竞选者会向其他节点发送选票，收到选票的结点会发送支持票或反对票。
其中领导者和追随者是长期存在的角色，而竞选者是临时存在的角色。竞选者只会出现在领导者选举这个阶段，当领导者选举完成，未竞选成功的竞选者就会转换为追随者。
Raft算法的执行是以任期为单位的。一个任期主要包含了选举领导者、日志管理两个过程。一轮投票未能选出领导者或者领导者宕机不能发送心跳包时，本次任期结束。
每个任期都是以领导者选举为起点的，只有选出了领导者才能继续后面的任务。
日志复制是Raft算法的核心部分，领导者在接收客户端的请求后，会要求追随者复制领导者的日志，使整个集群的日志保持一致性。
Raft算法在领导者选举以及日志复制上做了一些限制，以确保算法的可靠性
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