matlab 交通流量PI和P控制

发布时间:2024年01月23日

1、内容简介


37-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

略.

题目背景

有一条路,他有一个主干道和一个次干道,现在这条路上有一定的交通流,交通流的情况是第二张图(交通流的程序在那个matlab文件里的做出的figure1里有),车辆进入有岔路的路径时会优先选择主干道,因为主干道的行驶时间比较短(就是自由流行驶时间)但是主干道的容量是4500辆车每小时,超过4500辆就会开始排队,所以车多的时候要控制一部分的车去次干道,尽量保证两个车道的行驶时间是一样的。

思路

用控制器,原始程序里的inflow是交通流,然后在岔路口处变成inflow1和inflow2,两个车道的行驶时间分别是tt1和tt2(不停的在变化的),然后

是指时间(三角

是时间差就是tt1-tt2的绝对值),k是参数(p控制器一个参数,pi控制器两个参数),要自己调(在ppt文件里写了),

n和

(k-1)是上一次的

,(

n和

(k-1)初始定为1),

是主路和辅路的分配率

3、仿真分析

P调节

PI调节

4、参考论文

文章来源:https://blog.csdn.net/qingfengxd1/article/details/135741562
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