蓝牙核心规范-协议自适应层功能规范与嵌入式应用
引言：
蓝牙技术已成为现代无线通信领域的关键技术之一，它提供了一种低功耗、短距离通信的解决方案。蓝牙核心规范定义了一系列的协议层和功能规范，其中协议自适应层是蓝牙核心规范中的重要组成部分。本文将深入详解蓝牙核心规范中的协议自适应层功能规范及其在嵌入式应用中的实现。
一、协议自适应层功能规范概述
协议自适应层（PAL）是蓝牙核心规范中的关键部分，它负责处理底层硬件设备的通信协议，并提供通用的接口给上层协议使用。PAL的功能规范主要包括以下几个方面：
物理链路控制
PAL负责处理物理链路的建立、断开和管理。它提供了对物理链路的控制接口，可以启动和停止链路，监测链路状态，并处理异常情况。
数据传输管理
PAL处理数据在物理链路上的传输，包括分组的发送和接收。它提供了对数据的组装、拆解和校验等功能，并保证数据的可靠传输。
链路质量管理
PAL负责监测和评估物理链路的质量，并根据链路质量的变化做出相应的调整。它提供了链路质量反馈接口，可以向上层协议提供链路质量信息，从而帮助上层协议做出合适的决策。
并发连接管理
PAL支持并发连接，即同时与多个设备进行通信。它提供了连接管理接口，可以管理多个连接的建立、断开和切换，并保证不同连接之间的互不干扰。
二、协议自适应层在嵌入式应用中的实现
在嵌入式应用中，蓝牙核心规范的协议自适应层需要根据具体的硬件平台和操作系统进行实现。下面以一个简单的嵌入式系统为例，介绍协议自适应层的实现过程。
假设嵌入式系统的硬件平台是一款支持蓝牙的芯片，操作系统采用实时操作系统（RTOS&