裸机开发，即我们常说的不带系统的单片机开发。
Linux驱动开发，即带文件系统的Linux驱动的开发。
比较底层，跟寄存器打交道，有些 MCU提供了库。
(1)? Linux下驱动开发直接操作寄存器不现实。
(2)? 根据Linux下的各种驱动框架进行开发。一定要满足框架，也就是Linux下各种驱动框架的掌握。
例如，Linux下对于 GPIO，有一整套的IO驱动框架。我们只要按照要求把IO相关属性告诉系统，Linux会提供一些 API函数，直接使用这些 GPIO操作函数即可。
(3)? 驱动最终表现就是/dev/xxx文件。打开、关闭、读写、。。。
(4)? 现在新的内核支持设备树，这是一个?.dts文件，此文件 描述了板子的设备信息。
linux驱动分为三大类：
(1)?? 字符设备驱动，最多的。字符设备是Linux中最基本的一类设备驱动，我们常见的点灯、按键、IIC、SPI、LCD等等都是通过字符设备驱动框架来进行开发的。字符设备是一个顺序的数据流设备，字符设备驱动是通过一个一个字节流的方式来进行读写操作设备，读写数据是分先后顺序的。这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。
(2)? 块设备驱动，存储。以固定大小进行数据的读写，块设备能够随机访问，不需要按照顺序地访问数据大小的数据块。
所谓的块设备驱动就是存储器设备的驱动，比如 EMMC、NAND、SD 卡和 U 盘等存储
(3)? 网络设备驱动。
一个设备不说是一定只属于某一个类型。例如，USB WIFI,? SDIO WIFI，属于网络设备驱动，因为其又有USB和SDIO，因此，也属于字符设备驱动。