STM32 定时器输入捕获1——初始化配置

????????当想检测高电平或低电平的持续时间的时候，就可以使用定时器输入捕获。例如示波器就是用到这个功能。这里就讲解一下定时器到底是如何输入捕获的：

????????

????????由上图我们可以知道，周期 是每次连续的上升沿的时间差（例如：T=第二个方波的上升沿时间-第一个方波的上升沿时间），高电平时间?是每次连续的上升沿和下降沿的时间差（例如：T高电平=第一个方波的下降沿-第一个方波的上升沿）。

? ? ? ? （基本定时器是不具备输入捕获的，通用/高级定时器具备输入捕获）

? ? ? ? 如何实现输入捕获？

? ? ? ? 这里选择TIM2_CH2和TIM3_CH1作为讲解示例。先让TIM2_CH2产生PWM脉冲传输到TIM3_CH1（说直白点就是，一个引脚输出PWM脉冲信号然后拿杜邦线插到另一个引脚上面），然后用TIM3_CH1检查一下PWM脉冲有没有问题。

? ? ? ? STM32F103C8T6中，PA6:TIM3_CH1,PA7:TIM3_CH2,PB0:TIM3_CH3,PB1:TIM3_CH4。让PA6当做输入捕获。

void TIM3_InputCaputure_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 19999;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
	
}

????????从上面代码可以看出，频率为1us，周期为20ms。所以我们的计算上限为20ms，如果超过则会进入溢出中断。但是也可以这样用，每溢出一次进入溢出中断，溢出中断计数，如果溢出中断计数为10，则时间为10*20ms=200ms。

? ? ? ? 正常情况下，我们大多使用在一次周期之内完成计数，而不去频繁进入溢出中断。所以我们把预分配直接拉满：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;

TIM_ICInit：指定的参数初始化外设TIMx。

参数一：TIMx，例如TIM2，TIM3。

参数二：指向结构体TIM_ICInitTypeDef的指针。

TIM_ICInitTypeDef structure
TIM_ICInitTypeDef 定义于文件“stm32f10x_tim.h”：
typedef struct 
    { 
        u16 TIM_Channel; 
        u16 TIM_ICPolarity; 
        u16 TIM_ICSelection; 
        u16 TIM_ICPrescaler; 
        u16 TIM_ICFilter; 
    } TIM_ICInitTypeDef;

TIM_Channel:选择通道。

TIM_Channel	描述
TIM_Channel_1	使用TIM通道1
TIM_Channel_2	使用TIM通道2
TIM_Channel_3	使用TIM通道3
TIM_Channel_4	使用TIM通道4

TIM_ICPolarity:输入活动沿。

TIM_ICPolarity	描述
TIM_ICPolarity	TIM输入捕获上升沿
TIM_ICPolarity	TIM输入捕获下降沿

TIM_ICSelection:选择输入。

TIM_ICSelection	描述
TIM_ICSelection_DirectTI	TIM 输入 2 ， 3 或 4 选择对应地与 IC1 或 IC2 或 IC3 或 IC4 相连
TIM_ICSelection_IndirectTI	TIM 输入 2 ， 3 或 4 选择对应地与 IC2 或 IC1 或 IC4 或 IC3 相连
TIM_ICSelection_TRC	TIM 输入 2 ， 3 或 4 选择与 TRC 相连

TIM_ICPrescaler:设置输入捕获预分频器。

TIM_ICPrescaler	描述
TIM_ICPSC_DIV1	TIM捕获在捕获输入上每探测到一个边沿执行一次
TIM_ICPSC_DIV2	TIM捕获每2个事件执行一次
TIM_ICPSC_DIV3	TIM捕获每3个事件执行一次
TIM_ICPSC_DIV4	TIM捕获每4个事件执行一次

TIM_ICFilter:选择输入比较滤波器。该参数值在0x0和0xF之间。

PA6的全部初始化：

void TIM3_InputCaputure_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_CC1);
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_FLAG_CC1, ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}