Jetson_Xavier_NX开发板重编译RT内核

一、准备源码和交叉编译工具

官方网址：Jetson Linux Archive | NVIDIA Developer

我的板子的jtop显示内核为35.4.1，因此以35.4.1为例：

点击进入：

新版本和老版本不一样，如果是老版本要注意自己的型号

不同版本的包名也不一样，但内部文件相差不大，注意仔细区分。

以35.4.1为例：

下载：

Driver Package(BSP)

Sample Root Filesystem

Driver Package(BSP)Sources

Bootlin Toolchain gcc 11.3

二、解压文件

1、解压Driver Package(BSP)Sources的下载文件public_sources.tbz2

$ tar xjf public_sources.tbz2

2、进入解压后的Linux_for_Tegra目录，解压内核源码

      $ cd Linux_for_Tegra/source/public

        $ tar xjf kernel_src.tbz2

3、解压Driver Package(BSP)的下载文件Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64.tbz2，

在Linux_for_Tegra目录内

$ cd ../../../

$ tar xf Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64.tbz2

4、解压Sample Root Filesystem的下载文件Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.4.1_aarch64.tbz2

$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/

$ sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.4.1_aarch64.tbz2

5、运行apply_binaries.sh

$ cd ..

$ sudo ./apply_binaries.sh

显示：

…