近日,超维WEX-200B防爆轮式智能巡检机器人顺利通过南阳防爆电气研究所有限公司,国家车辆特种性能质量检验检测中心的资料审查、测试、及综合评估,荣获防爆合格证证书,代表着超维WEX-200B防爆轮式智能巡检机器人已经满足相关法规和标准,在拓展国内外市场上更具认可度和公信力。
此次防爆测试的产品部件包括:防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆 TOF 探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV 动力锂电池组、防爆扬声器、固定式气体检测仪、防爆一体化云台摄像机、防爆填料函等。
防爆轮式智能巡检机器人,采用四轮独立驱动方式,动力充足,适合各种复杂路况。全防爆设计,已经取得防爆认证,防爆等级 Exd IIB T4防护等级 IP65,搭载多种防爆传感器,如激光雷达、四目云台、气体传感器、扬声器、声光报警器、拾音器等,支持自动巡检、远程遥控功能等多种模式,代替人工完成日常巡视、红外测温、仪表示数读取、气体泄漏检测及设备运行状态检测诊断等工作,实现区域全覆盖巡视。适用于石油、化工、燃气等有防爆需求的巡检场景。
系统功能:
1.导航定位
采用激光雷达+视觉+IMU融合SLAM方案,能够适应更多复杂环境。主动避障方案,自动避开前进道路上的障碍物,避免与行人、设备等碰撞。
2.机器视觉识别
表计识别、开关识别、阀门识别、跑冒滴漏识别、安全帽检测、工作服检测等。
3.红外成像
红外图像与视频画面同步显示,实现设备温度的可视化监测。
4.气体检测
日常作业巡检检测化工园区、天然气站场气体泄漏并主动预警提示,可定制气体检测类型。
5.激光甲烷检测
激光检漏仪可实现甲烷气体非接触、大范围精确检测和定位。
6.声音采集及分析功能
对动设备声波信号进行采集,可有效判断识别设备健康状态。
7.语音对讲、视频直播
通过控制室WEB客户端查看实时视频,并支持云台操作,由机器人前往现场,可用于日常巡检、远程作业监护、故障先期排查等场景。
应用案例
燕山石化板局点
扬子石化5G新基建全国样板局点