单片机控制步进电机

发布时间:2023年12月17日

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档


前言

提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:

之前学习了单片机控制直流电机,下一步我们一起来学习如何控制步进电机


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、步进电机的工作原理是什么?

电机怎么控制转多少度!原理最容易理解的电机!步进电机的工作原理!

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常用驱动器

一分钟学会控制步进电机

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51单片机控制步进电机输出一定的角度、转速和转向(可提供源代码)

https://www.bilibili.com/video/BV1Dq4y1E7Xj/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

在这里插入图片描述
ABCD A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 有字母就是1 否则是0
1000 1100 0100 0110 0010 0011 0001 1001
0x80 0xc0 0x40 0x06 0x02 0x03 0x01 0x09
在这里插入图片描述

双四拍,一次给两个1: ABCD 1001 1100 0110 0011 ->1001
单四拍,一次只给一个1:ABCD 1000 0100 0010 0001 ->1000
单双八拍, 1001 1000 1100 0100 0110 0010 0011 0001 ->1001
根据我们看到步进电机的原理,电池很忙,才能让步进电机按照顺序转起来

从左往右给脉冲正转, 从右往左就是反转。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

ULN2003绿色板资料下载链接:https://pan.baidu.com/s/1EqgUEpMWoq91wRWK6gaang
提取码:8888

ULN2003蓝色板资料下载链接:https://pan.baidu.com/s/1r9JF2EX3bA3JRBuEZfW5Gg
提取码:8888

二、连线图

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

三、程序

1.参考程序

代码如下(示例):


unsigned char ta[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};

void delay(unsigned char ms)
{
	//
	for(x=0;x<ms;x++)
	{
		for(y=0;y<100;y++);
	}
}
void main()
{

	while(1)
	{
		for(i=0;i<4;i++)//正转
		{
					P1=ta[i];
					delay(1);
		}
		for(i=0;i<4;i++)//反转
		{
					P1=ta[3-i];
					delay(1);
		}
	}
	
}

2.实际测试

四、开发板

1.原理图

在这里插入图片描述

2.实际连接图

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.参考程序


#include <reg51.h>

unsigned char ta[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};

void delay(unsigned char ms)
{
	//
	unsigned char x,y;
	for(x=0;x<ms;x++)
	{
		for(y=0;y<100;y++);
	}
}
void main()
{
	
	unsigned char i;

	while(1)
	{
		for(i=0;i<4;i++)//正转   一直再转
		{
					P1=ta[i];
					delay(10);
		}
//		for(i=0;i<4;i++)//反转
//		{
//					P1=ta[3-i];
//					delay(10);
//		}
	}
	
}

4.测试

在这里插入图片描述

5. 思考

1.控制步进电机转速
2.控制步进电机方向
3. 控制步进电机转动指定角度

加入按键?

按键1 :控制正反
按键2: 速度
按键3:角度 90度

程序框架


#include <reg51.h>

unsigned char ta[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};

void delay(unsigned char ms)
{
	//
	unsigned char x,y;
	for(x=0;x<ms;x++)
	{
		for(y=0;y<100;y++);
	}
}

void zhengzhuan()
{
		for(i=0;i<4;i++)//正转   一直再转
		{
					P1=ta[i];
					delay(10);
		}
}
void fanzhuan()
{
	for(i=0;i<4;i++)//反转
		{
				P1=ta[3-i];
				delay(10);
		}
}
void main()
{
	
	unsigned char i;

	while(1)
	{
		
		if(key1==0)
		{
			zhengzhuan();
			
		}
		else
		{
			fanzhuan();	//  num
		}
		if(key2==0)
		{
			//num
		}
		if(key3==0)  //转动90度
		{
			
			zhengzhuan(90,);
		}

	}
	
}

五、步距角

在这里插入图片描述
步距角: 5.625度
转360度: 360/5.625=64 , 64一圈
由于有减速箱:1/64
所以实际想要转一圈需要 : 64*64=4096个脉冲
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

实际计算:根据八拍来运行

步距角: 5.625度
转360度: 360/5.625=64 , 64一圈
由于有减速箱:1/32 (实际算得减速比是32)
所以实际想要转一圈需要 : 32*64=2048个脉冲

参考程序:

#include <reg51.h>

/*
ABCD   A-B-C-D  
1000 0100 0010 0001  
0X80 0X40 0X20 0X01
*/
unsigned char ta[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};  //  5.625*2=11.25

unsigned char ta8[8]={0x80,0xc0,0x40,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};  //5.625
/*
ABCD     A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A      有字母就是1 否则是0 
1000 1100 0100 0110 0010 0011 0001 1001
0x80  0xc0  0x40  0x06  0x02  0x03 0x01 0x09*/
void delay(unsigned char ms)
{
	//
	unsigned char x,y;
	for(x=0;x<ms;x++)
	{
		for(y=0;y<100;y++);
	}
}
void main()
{
	
	unsigned int i,j;
// 转一圈	
	for(j=0;j<256;j++)  //5.625   360/5.625=64   64*32=2048   2048/8=256 	
	{
		for(i=0;i<8;i++)//正转
		{
						P1=ta8[i];
						delay(5);
		}
	}

	while(1)
	{
	}

}

总结

文章来源:https://blog.csdn.net/ganhui13000/article/details/134926131
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