jetson nano启动默认给给串口最大权限,设置自启动脚本
内容
#!/bin/bash
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
echo "Changing permissions for ttyTHS1"
创建一个service文件
ytc是用户名
[Unit]
Description=Run a Custom Script at Startup
After=default.target
[Service]
ExecStart=/home/ytc/start.sh
[Install]
WantedBy=default.target
sudo chmod 777 start.sh
sudo chmod 777 start.service
sudo mv start.service /etc/systemd/system
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable start.service // 启动刚才定义的
sudo systemctl status start.service// 查看服务状态
service服务
sudo reboot // 重启
查看串口权限
ls -l /dev/ttyTHS1