C# 行程 转换 脉冲值 脉冲值 转换 行程 判断一个数 是不是 奇数/偶数

? ? public class AxisTool
? ? {
?

? ? ? ? /// <summary>
? ? ? ? /// 行程 转换 脉冲值
? ? ? ? /// </summary>
? ? ? ? /// <param name="_dis">当前轴距位置</param>
? ? ? ? /// <param name="_pulseTotal">脉冲当量</param>
? ? ? ? /// <param name="_distance">脉冲当量 轴距</param>
? ? ? ? /// <returns>当前脉冲位置</returns>
? ? ? ? public static decimal AxisDistanceChangePos(decimal _dis = 0, decimal _pulseTotal = 0, decimal _distance = 0)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? try
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? //当前脉冲位置=当前轴距位置/导程*脉冲当量
? ? ? ? ? ? ? ? return _dis / _distance * _pulseTotal;
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? catch
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? return 0;
? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? }
? ? ? ? /// <summary>
? ? ? ? /// 脉冲值 转换 行程
? ? ? ? /// </summary>
? ? ? ? /// <param name="_pos">当前脉冲位置</param>
? ? ? ? /// <param name="_pulseTotal">脉冲当量</param>
? ? ? ? /// <param name="_distance">脉冲当量 轴距</param>
? ? ? ? /// <returns></returns>
? ? ? ? public static decimal AxisPosChangeDistance(decimal _pos = 0, decimal _pulseTotal = 0, decimal _distance = 0)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? try
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? //行程 = 脉冲/脉冲当量*导程
? ? ? ? ? ? ? ? return _pos / _pulseTotal * _distance;
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? catch
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? return 0;
? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? }
? ? ? ? /// <summary>
? ? ? ? /// 判断一个数 是不是 奇数/偶数
? ? ? ? /// </summary>
? ? ? ? /// <param name="num"></param>
? ? ? ? /// <returns></returns>
? ? ? ? public static bool IsOdd(int num)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? return (num & 1) == 1;
? ? ? ? }

? ? }