嵌入式RTT调试接口详见

1. 简介

Real Time Transfer（简称RTT）是Segger公司推出的用于嵌入式系统监控和交互的工具，其融合了SWO（SWD调试技术中的调试日志输出）等能力，且具备极高的性能。RTT的技术特点如下：

• 与目标嵌入式应用的双向通信能力
• 不影响嵌入式应用的实时行为的高速传输速率
• 使用调试通道用作通信（相当于不用再额外占用GPIO等外设接口）
• 不需要在目标嵌入式系统增加额外的硬件或引脚
• 任何的J-Link型号都支持（J-Link型号列表和比较可参考https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/models/model-overview/）
• 能被ARM Cortex-A/R/M系列芯片支持，以及被RISC-V和Renesas RX支持
• 提供完整的RTT的实现代码

优点：

RTT能够在不影响嵌入式应用的实时行为下，能够高速双向通信，既可以输出调试信息，也能够从外部输入相关的控制命令。RTT可以在两个传输方向（输出和输入）上支持多个通道，不同的通道可用于不同的目的。

2. 使用场景

在嵌入式设备开发时，需要使用硬件接口完成软件调试，如打印一些调试信息，而通常大家都是使用UART接口，实现日志信息打印的，那有了UART接口，且UART接口大家都比较熟悉，为何还要用RTT呢？下面汇总一下RTT接口使用的场景：

• 处理器芯片较少，串口外设较多，没有可预留给调试使用的串口
• 降低产品成本，可去掉调试串口，至保留Jlink烧录口，即可完成烧录，有可使用做RTT调试
• 针对一些复杂场景的设备调试，既要连接烧录接口，又要连接调试串口，给调试增加复杂度，可使用Jlink接口同时完成调试与烧录

3. 连接方式

使用Jlink调试器，USB端口连接PC，SWD端口连接嵌入式设备，如下图所示：

4. 上位机软件

4.1 J-link RTT viewer

PC上可使用J-link RTT viewer工具（https://www.segger.com/downloads/jlink/），完成调试数据的收发，且可以有多个虚拟终端，可以用来打印不同的信息（如一个窗口做标准输出，一个窗口做错误信息的输出，一个窗口做调试信息输出）

J-Link RTT Viewer是主要的Windows的GUI应用，用来使用RTT调试的所有功能。RTT Viewer可以单独使用，开启一个连接到J-Link，或者在运行调试会话时并行使用，RTT Viewer支持所有RTT的主要功能：

• 通道0的Terminal output
• 通道0的输入
• 在一个目标通道上支持高达16个虚拟Terminal
• 可控的字符输出：字体颜色控制，控制台消息擦除
• 通道1的Logging数据等

关于J-Link RTT Viewer的详细说明可参考J-Link用户指南文档（https://wiki.segger.com/UM08001_J-Link_/_J-Trace_User_Guide#RTT）。

通过RTT通信，可以使用任何J-Link。通过终端(通道0)进行通信的简单方法是，当到J-Link的连接处于活动状态时，使用Telnet客户机或类似的设备创建到localhost:19021的连接。

5. 工作原理

详细的工作原理可阅读官方介绍：

https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/technology/about-real-time-transfer/

6. 软件支持

https://github.com/supperthomas/RTTHREAD_SEGGER_TOOL