MPU6050是一种常用的集成电路（IC），结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它用于各种需要运动跟踪和感应的电子项目和设备。MPU6050由英飞凌科技公司（InvenSense）制造，现在已被TDK收购。它的一些主要特点包括：
- 3轴陀螺仪：测量角速度，单位为每秒度。
- 3轴加速度计：测量三个方向的加速度。
- 数字运动处理器（DMP）：对原始传感器数据执行复杂的计算。
- I2C通信接口：可以与微控制器和其他数字设备轻松集成。
MPU6050在涉及运动跟踪、手势识别和定向检测的项目中很受欢迎。它通常用于无人机、机器人、游戏和虚拟现实系统，以及各种消费电子设备中。开发人员和爱好者经常将MPU6050与Arduino、树莓派和其他嵌入式系统集成，以创建各种运动感应应用程序。
在MPU6050中，DMP代表数字运动处理器（Digital Motion Processor）。DMP是一个处理器，内置在MPU6050中，用于处理原始的陀螺仪和加速度计数据。它可以执行复杂的运动处理算法，如姿态估计、运动追踪和运动补偿