详解FreeRTOS：PendSV异常及中断服务函数（拓展篇—3）

发布时间：2024年01月15日

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1、PendSV异常

2、PendSV 中断服务函数

PendSV（可挂起的系统调用）异常对OS 操作非常重要，其优先级可以通过编程设置。可以通过将中断控制和壮态寄存器 ICSR 的 bit28，也就是 PendSV 的挂起位置 1 来触发 PendSV 中断。

利用该特性，若将 PendSV 设置为最低的异常优先级，可以让 PendSV 异常处理在所有其他中断处理完成后执行，这对于上下文切换非常有用，也是各种OS 设计中的关键。 

1、PendSV异常

文章来源:https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/134607754
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