手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十三)Tracking.cc StereoInitialization介绍

发布时间：2024年01月05日

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一.前言

二.代码

2.1完整代码

2.2帧姿态

一.前言

    这段代码似乎来自一个用于立体视觉或RGB-D SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的类Tracking的成员函数StereoInitialization。SLAM是一种用于估计机器人或相机在未知环境中的位置和方向，同时构建环境地图的技术。

StereoInitialization函数主要负责：

  1. 初始化检查：首先检查当前帧的特
文章来源:https://blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135405331
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