AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N安装与调试方法与注意事项

发布时间:2024年01月15日

AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N通过上位机给传感器下发岔路选择指令,传感器即?动屏蔽?选择?向的磁条,使AGV平滑过弯?抖动,可通过配置软件设置传感器的检测灵敏度,适应不同的安装?度下的检测要求,其通过输出1mm?精度检测数据,更适合应?于AGV的精细定位、对接等。

AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N应用场景图

安装调试需要事先准备以下软件和硬件:

磁导航传感器CNS-MGS-160N软件和硬件工具

本文章重点介绍AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N安装与调试方法与注意事项。

一、安装

磁导航传感器CNS-MGS-160N安装高度

H:为磁条最大检测高度;

h:为传感器安装高度;

提示:安装高度需要考虑传感器安装位置变化,确保传感器移动范围在最大检测高度范围内。

1) 传感器安装时候垂直于地面;

2) 使用 CNS-MS-30N 磁条,安装高度在 20mm-40mm;

提示:

1)传感器固定板,请选用铝质材质或不锈钢,禁止使用磁性金属,防止被磁化;

2)采用此种方式安装,固定板可提供一定程度的防护

磁导航传感器CNS-MGS-160N安装模拟图

二、安装环境要求

磁导航传感器CNS-MGS-160N安装环境

三、过线注意事项

1、驱动方式

磁导航传感器CNS-MGS-160N--驱动方式

位置 A

固定好线材,并预留出足够活动空间,避免疲劳损坏

位置 B

固定好线材,并预留出足够活动空间,避免疲劳损坏

2、舵轮方式

磁导航传感器CNS-MGS-160N--舵轮方式

转动位置

预留出足半圈线长,满足舵轮转动范围内,有足够活动空间,避免疲劳损坏。

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文章来源:https://blog.csdn.net/Alex88389516/article/details/135608078
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