(ros2)gazebo(ign fortress)sensors+plugins
发布时间:2024年01月20日
看到ign不支持摄像头或者雷达仿真,但是支持gpu雷达仿真
ign对于摄像头或者雷达或者gpu雷达全都存在问题,都只能够自己写plugin
文章来源:https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135591573
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