内核调试 && 应用程序调试

前言

内核调试和应用程序调试，底层都是使用 gdb，只不过受限于环境、系统等因素，使用了不同的辅助程序（设备）罢了。

调试方法

内核调试的两种方法：OpenOCD + JTAG、qemu
应用程序调试的两种方法：gdb、gdbserver

OpenOCD 详见《OpenOCD 通过 JTAG 调试树莓派》这篇文章。

qemu 调试内核

qemu 使用 -s 就相当于在 localhost:1234 端口上启动一个 gdbserver，等待 gdb 连接。

左侧窗口启动 qemu，配合 -s 参数启动 gdbserver。右侧窗口启动 gdb，连接 gdbserver，调试内核。

进阶：
使用 vscode 进行调试更为方便
内核源码目录下，.vscode 目录中，创建 launch.json 文件，内容为

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "启动 gdb",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceRoot}/vmlinux",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "/home/liyongjun/project/board/buildroot/Vexpress_2/host/bin/arm-linux-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "127.0.0.1:1234",
            "targetArchitecture": "ARM",
            "stopAtConnect": true,

        }
    ]
}

vscode 点击 【启动 gdb】，代码停止在 0x60000000 处，接着就可以使用 vscode 进行单步、打断点等调试。

gdb 调试应用程序

gdbserver 调试应用程序