BLHeli_S 代码分析—BLHeli.asm函数init_no_signal分析

发布时间：2024年01月22日

BLHeli_S 代码分析—BLHeli.asm函数init_no_signal分析

init_no_signal代码

代码中数据变量定义

Flash_Key_1:				DS	1	; Flash key one
Flash_Key_2:				DS	1	; Flash key two

Stall_Cnt:					DS	1	; 计算导致失速的启动/运行尝试次数。在适当的停止复位

AIKON_Boltlite_30A.inc文件中的宏定义

RTX_PORT		  		EQU P0			; Receive/Transmit port
RTX_PIN					EQU 5			; RTX pin
//-------------------------------------------------------------------------------
MACRO Rcp_Int_Enable
	orl	PCA0CPM0, #01h					; Interrupt enabled
//-------------------------------------------------------------------------------
MACRO Rcp_Int_First
	anl	PCA0CPM0, #0CFh			
	jb	Flags3.PGM_RCP_PWM_POL, ($+6)	; Is pwm polarity positive?
	orl	PCA0CPM0, #20h
文章来源:https://blog.csdn.net/qq_39567970/article/details/135704912
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