UDS诊断（ISO14229-1） 23服务

功能简介

23服务，即 ReadMemoryByAddress（按地址读取内存）服务，该服务允许客户端通过待读取内存的给定起始地址和大小请求服务器中的内存数据。

ReadMemoryByAddress （ 按 地 址 读 取 内 存 ） 的 请 求 消 息 用 于 向 服 务 器 请 求 通 过 参 数 memoryAddress（内存地址）和 memorySize（内存大小）所识别的内存数据。 memoryAddress（内存地址）和 memorySize（内存大小）参数所用的字节数由 addressAndLengthFormatIdentifier（地址和长度格式标识符）（高效半字节和低效半字节）确定。

服务器通过 ReadMemoryByAddress（按地址读取内存）的肯定响应消息读取数据记录值。
dataRecord（数据记录）参数的格式和定义应由车辆制造商规定。
dataRecord（数据记录）参数可包含模拟输入和输出信号、数字输入和输出信号、内部数据，以及系统状态信息（若服务器支持）。

请求和响应

1、请求

基本格式

归纳起来，诊断的request格式无非以下两种：

<SID> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID> + <Parameter>

即有无sub-function的区别。Parameter可以是DID，可以是输入参数，可以是自定义的值，字节数视具体要求而定。

2、子功能

子功能参数定义（1字节数据）：

• Bit7：抑制肯定响应消息指示位suppressPosRspMsgIndicationBit
  • 0=False：需要肯定响应
  • 1=True：禁止肯定响应
• Bit6-0：子功能参数值（0x00~0x7F）

无。

3、肯定响应

基本格式：

<SID + 0x40> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID + 0x40> + <Parameter>

要注意，第一个字节是由SID和0x40的和构成。这里的Parameter项是optional的，具体要看协议规定。

4、否定响应

基本格式:

<0x7F> + <SID> + <NRC>

看起来比较简单，格式比较固定，只要是Negative Response，第一字节就是0x7F，第二字节照抄原来的SID，第三个字节是错误响应码，指示具体错误响应的原因

NRC判断优先级

报文示例

• 示例 1： ReadMemoryByAddress（按地址读取内存） —4 字节（32 位）寻址

UDS中常用 NRC