【Unity中的A星寻路】Navigation导航寻路系统四大页签详解

发布时间：2024年01月02日

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👨?💻 本文由 秩沅 原创

👨?💻 收录于专栏：Unity基础实战

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?前言?

在Unity中，导航寻路系统是一个用于实现游戏角色移动和寻找路径的工具。它可以帮助角色在游戏世界中自动寻找最佳路径，避免障碍物，并根据给定的目标位置进行移动。这个系统使用的是A*算法，它通过评估每个可能的路径来找到最佳路径。 导航寻路系统还提供了一些高级功能，如动态障碍物处理和多层导航网格，使角色能够更加灵活地移动和避让障碍物。
是A星寻路算法的基础上进行了拓展和优化的产物

🎶（1） Navigation的打开

  • 简单地形场景的创建

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  • 打开导航网格Navigation窗口
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🎶（2） Navigation面板的四大页签

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🪶 1.Object页签 ：设置参与寻路烘培的对象

  • 若想要让对应的物体生成导航网格，烘培前一定要向勾选Navigation Static
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🪶 2.Bake页签 ：导航数据烘培页签，设置寻路网格具体信息

  • Agent Radius代理半径

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  • Agent Radius代理高度

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  • MaxSlope斜坡角度

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  • Step Height 台阶高度

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  • Jump Distance 跳跃距离

当人物从两个有间隔障碍的地形自动导航时，可按设置的跳跃高度直接跳跃，前提是之选择两个

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  • Drop Height 下降距离

当人物从两个有高度差的环境对象自动导航时，可直接下落，未设置前的话是无法导航下落的在这里插入图片描述

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  • Advance 高级设置 在这里插入图片描述

🪶 3.Areas页签 ：导航地区页签，设置对象的寻路消耗

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🪶 4.Agents页签 ：代理页签，设置寻路代理信息

  • 可以直接理解为符文页（配置）
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文章来源:https://blog.csdn.net/m0_64128218/article/details/135326831
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