M-G370PDF1（IMU）

一般描述

      M-G370PDF1是一个小的形状因子惯性测量单元（IMU），具有6个自由度：三轴角速率和线性加速度，并提供了高稳定性和高精度的测量能力与使用

高精度补偿技术。各种校准参数被存储在IMU的存储器中，并且是

在IMU的电源被打开后，自动反映在被发送到应用程序的测量数据中。M-G370PDF1通过支持对主机通信的通用SPI/UART功能，减少了用户可以使用的技术障碍

引入惯性测量和最小化设计资源，以实现惯性运动分析和控制应用。IMU具有高稳定性、高精度、小尺寸等特点，使其易于创建和区分在工业系统的各个领域的应用。

特点

小尺寸，轻重量： 24x24x10mm3, 10g

低噪声、高稳定性

偏置不稳定性：0.8°/h

角随机游走： 0.06°/√h

初始偏置误差：360°/h（1σ）/2mG（1σ）

6个自由度

三重陀螺仪： ±450°/s，

三轴加速度计： ±10 G

16/32位数据分辨率

数字串行接口：SPI / UART

校准稳定性（偏差、比例因子、轴向对准）

数据输出速率：至2k Sps

外部触发器输入/外部计数器重置输入

增量角度/增量速度输出

校准温度范围：?40.C至+85.C

工作温度范围：?40.C至+85.C

单次电压供电：3.3 V

低功耗：16 mA（类型）

应用程序

天线平台稳定、照相机胶卷、导航系统、振动控制和稳定、指向和跟踪系统、自动驾驶汽车

功能框图

规格

TA=25°C，VCC=3.3V，角速率=0°/s，≤±1G，除非另有说明。

*1)这是一个用于内部温度补偿的参考值。不能保证该值给出了内部值的绝对值

温度

*2)这是上16位（TEMP_HIGH）的温度比例因子。

*3)每天打开/打开，估计连续5天的变化。

注）规格中的值基于工厂校准的数据。这些值可能会根据产品的使用方式而变化。

注意)规范中的Typ值是平均值或1σ值。

注）除非另有说明，规范中的最大/最小值为工厂测试时的设计值或最大/最小值

操作条件

轮廓尺寸：