详解FreeRTOS：如何查找下一个运行的任务（拓展篇—4）

发布时间：2024年01月18日

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1、通用方法

2、硬件方法

FreeRTOS 中查找下一个要运行的任务有两种方法：一个是通用方法，另外一个就是使用硬件方法。

讲解FreeRTOSCofnig.h 文件的时候就提到过了，至于选择哪种方法通过宏configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 来决定的。当这个宏为1 的时候就使用硬件方法，否则就是使用通用方法，我们来看一下这两个方法的区别。 

1、通用方法

通用

文章来源:https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/134607917
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