ros2(humble)安装webots_ros2

发布时间：2024年01月20日

方正你也要安装webots,我推荐使用ubuntu的store，搜索webots就搞定了。下载安装

然后就是安装本包了：

sudo apt-get install ros-humble-webots-ros2

启动命令：

ros2 launch webots_ros2_universal_robot multirobot_launch.py

或者这样安装或许也可以：

sudo apt install ros-humble-webots-*? ?ros-humble-webots-*-*

通过shop download 的 app 存放在/snap/webots/current/usr/share/webots/文件夹

文章来源:https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135600995
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