【嵌入式移植】2、使用Crosstool-NG制作交叉编译工具链

发布时间:2024年01月07日

1 准备工作

通过SSH登录建立的ubuntu-22.04.3虚拟机环境,新建文件夹并进入

mkdir arm && cd arm
mkdir crosstool-ng && cd crosstool-ng

1.1 下载Crosstool-NG

下载http://crosstool-ng.org

wget http://crosstool-ng.org/download/crosstool-ng/crosstool-ng-1.26.0.tar.bz2

或直接访问网址下载源码,通过FTP上传至/arm/crosstool-ng目录下,运行解压命令。

tar -xjvf crosstool-ng-1.26.0.tar.bz2

进入/crosstool-ng-1.26.0目录,查看目录下结构
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1.2 尝试配置crosstool-ng,安装依赖项

在/opt目录下新建/crosstool-ng目录

sudo mkdir /opt/crosstool-ng

查看路径,确保当前进入/crosstool-ng-1.26.0目录,运行配置命令,这里通过–prefix指定crosstool-ng安装目录为/opt/crosstool-ng

./configure --prefix=/opt/crosstool-ng

不出意外的话应该会报错
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从报错信息可知缺少可用的C编译器

configure: error: in `/home/tzw/arm/crosstool-ng/crosstool-ng-1.26.0':
configure: error: no acceptable C compiler found in $PATH

通过命令查看确实没有安装gcc,如果安装gcc的话会输出gcc版本

gcc -v

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这里我们不直接安装gcc,通过安装build-essential同时安装gcc、g++、make等依赖项,build-essential 是编译程序的基础软件包,通过命令可查看build-essential依赖关系

apt-cache depends build-essential

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安装build-essential

sudo apt install build-essential

安装完成后再次运行命令,不出意外的话应该还会报错

./configure --prefix=/opt/crosstool-ng

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这次是缺少flex词法分析器工具,因此安装flex

sudo apt install flex

……
按照上述步骤进行,直至将crosstool-ng所有依赖软件包安装完毕。
运行configure配置成功输出结果
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1.2.1 Crosstool-NG所需软件包

sudo apt install build-essential flex texinfo help2man gawk libtool libtool-bin bison libncurses5-dev
  • build-essential:包含libc、gcc、g++、make、dpkg-dev等在编译和构建软件时常用的工具和库;
  • flex:即Fast Lexical Analyzer Generator,是一个可以生成文法分析程序的工具;
  • texinfo:(makeinfo)通过单个源文件来生成在线信息和打印输出的文档系统;
  • help2man:从程序输出自动生成简单的手册文档;
  • gawk:一种查找替换文本工具;
  • libtool:通用库支持脚本,将使用动态库的复杂性隐藏在统一、可移植的接口中;使用libtool的标准方法,可以在不同平台上创建并调用动态库;主要的一个作用是在编译大型软件的过程中解决了库的依赖问题;将繁重的库依赖关系的维护工作承担下来,从而释放了程序员的人力资源。libtool提供统一的接口,隐藏了不同平台间库的名称的差异等细节,生成一个抽象的后缀名为la高层库libxx.la(其实是个文本文件),并将该库对其它库的依赖关系,都写在该la的文件中;
  • bison:一种通用解析器生成器,它将带注释的上下文无关文法转换为使用LALR(1)解析器表的确定性LR或广义LR(GLR)解析器;
  • libncurses5-dev:ncurses库,提供了一个API,允许开发者在文本终端下使用图形用户界面。

1.3 编译及安装

确认当前路径为/crosstool-ng-1.26.0,执行命令

./configure --prefix=/opt/crosstool-ng
make
sudo make install

安装完成后在/opt/crosstool-ng/bin路径下生成可执行文件文件ct-ng
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将其添加到环境变量PATH中,可以直接修改~/.bashrc文件,也可以使用如下命令,.bashrc文件位于当前登录用户默认home路径下

echo "PATH=$PATH:/opt/crosstool-ng/bin" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

查看环境变量PATH,确认添加成功

$PATH

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并查看是否安装成功

ct-ng -v
GNU Make 4.3
Built for x86_64-pc-linux-gnu
Copyright (C) 1988-2020 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.

2 制作交叉编译工具链

使用crosstool-ng可以通过用户界面菜单进行配置,也可以使用源码中自带的配置文件,这里使用源码中自带的配置文件,并通过用户界面菜单进行修改。

2.1 选择配置文件

在/crosstool-ng-1.26.0/samples路径下,保存了各类CPU制作交叉编译工具链的示例配置文件

ls samples
或者
ct-ng list-samples

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这里以Armv8-A处理器中的Cortex-A53为例,ARM Cortex-A53是一款基于ARMv8指令系统的八级流水线结构处理器。在28nm HPM制造工艺下、运行SPECint2000测试时,单个核心的功耗不超过0.13W,主频可达1.5Ghz。其推出市场之初,是世界上能耗比最高、面积最小的64位应用处理器。

Cortex-A53为基于ARMv8-A架构的64位CPU,拥有2种执行模式,AArch64和AArch32,因此选择/crosstool-ng-1.26.0/samples/aarch64-rpi3-linux-gnu/crosstool.config配置文件为基础进行配置。查看文件内容

cat aarch64-rpi3-linux-gnu/crosstool.config
CT_CONFIG_VERSION="4"
CT_ARCH_ARM=y
CT_ARCH_CPU="cortex-a53"
CT_ARCH_64=y
CT_TARGET_VENDOR="rpi3"
CT_KERNEL_LINUX=y
CT_BINUTILS_LINKER_LD_GOLD=y
CT_BINUTILS_GOLD_THREADS=y
CT_BINUTILS_LD_WRAPPER=y
CT_BINUTILS_PLUGINS=y
CT_CC_LANG_CXX=y
CT_DEBUG_GDB=y

前几项意义很明确,后几项意义如下

  • CT_BINUTILS_LINKER_LD_GOLD:使用ld.gold代替ld,加快链接速度;
  • CT_BINUTILS_GOLD_THREADS:使能多线程;
  • CT_BINUTILS_LD_WRAPPER:使能wrap选项;
  • CT_BINUTILS_PLUGINS:启用gold链接器的插件支持;
  • CT_CC_LANG_CXX:支持C++,至于为什么不是CT_CC_LANG_CPP,是因为CPP已经被使用了,表示C PreProcessor;
  • CT_DEBUG_GDB:启用gdb调试工具

在/crosstool-ng路径下新建src、crosstool-build、x-tools文件夹,并将/crosstool-ng-1.26.0/samples/aarch64-rpi3-linux-gnu/crosstool.config文件复制到/crosstool-ng路径下,重命名为.config,后续将在/crosstool-ng路径下进行制作,即${CT_TOP_DIR}=~/arm/crosstool-ng

cd ~/arm/crosstool-ng
mkdir src crosstool-build x-tools
cp crosstool-ng-1.26.0/samples/aarch64-rpi3-linux-gnu/crosstool.config .config

2.2 使用用户界面菜单进行配置

运行命令,进入用户界面菜单配置,在每个配置项条目上按下?将显示帮助信息。

对于需要配置的地方,在后续小节中使用加粗显示,其它条目仅进行介绍或略过。 < Select > 进入当前选项中进行详细设置, < Exit > 退出到上一层级, 修改过程中及时使用 < Save > 保存,避免丢失配置。

cd ~/arm/crosstool-ng
ct-ng menuconfig

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2.2.1 Paths and misc options

Crosstool-NG behavior:

  1. Use obsolete features:使能此项将启用一些早先版本的功能,如早先版本的内核头文件、gcc等。
  2. Try features marked as EXPERIMENTAL:启用实验功能(可能是未经验证的)。
  3. Debug crosstool-NG:按Y选择此项,将新增3项,按Y选择Save intermediate steps,则可以保存构建过程中每一步的信息,可以在构建中断后从中断处重新运行,减少总时间。选择Save intermediate steps后将新增选择gzip saved states,保持默认即可。

Paths:

  1. Local tarballs directory:本地压缩包保存路径,按回车进入设置,将路径设置为${HOME}/arm/crosstool-ng/src,这个路径用于保存制作工具链时需要下载的各项源码压缩包。
  2. Save new tarballs:默认为选择。
  3. Prefer buildroot-style layout of the downloads:使用和buildroot相同形式的目录结构,这里默认不选择。
  4. Working directory:工作目录路径,将保存所有构建过程中的文件,将路径设置为${CT_TOP_DIR}/crosstool-build
  5. Prefix directory:此路径为生成的工具链存储路径,设置为{HOME}/arm/crosstool-ng/x-tools}…
  6. Remove the prefix dir prior to building:在每次构建前删除之前的构建文件,默认选择。
  7. Remove documentation:删除手册、信息等文档,节省约8MiB空间,默认选择。
  8. Install licenses:安装所有组件的许可文件,默认选择。
  9. Render the toolchain read-only:将生成的工具链目录及其子目录设置为只读,一般用于商用,默认选择。
  10. Strip host toolchain executables:去除宿主机下工具链可执行文件中不必要的信息,可以加快编译速度,默认选择。
  11. Strip targe toolchain executables:去除目标机下工具链可执行文件中不必要的信息,这里默认不选。

Downloading:
配置源码包相关下载、校验等选项,全部保持默认即可,由于让crosstool-ng自己下载源码包太慢,后续会直接从镜像源进行下载并保存至src路径下。
Extracting:
源码包解压相关选项,保持默认即可。
Logging:
构建过程日志相关选项,保持默认即可。

2.2.2 Target options

Target Architecture:选择arm.

Options for arm:

  1. Suffix to the arch-part:CPU架构后缀,如armv5tel中的v5tel、alphaev6中的ev6,用于指定架构的架构的具体分支,且将附加到工具链名称上,如armv5tel-linux-gnu-gcc。按理说应该输入v8-a+crc之类的,表示为armv8-a+crc,但这里暂时留空。
  2. Omit vendor part of the target tuple:省略目标元组的供应商部分,默认留空。

Generic target options:

  1. Build a multilib toolchain:启用针对所选CPU架构的某些分支进行优化的C库,尚未进行充分测试,默认不选。
  2. Attempt to combine libraries into a single directory:尝试将库合并到一个目录中,由于并非工具链的所有使用者都可以处理在多个目录中的库,因此crosstool-ng尝试将库组合进入单个/lib目录,并将其他目录下的库创建为符号链接保存在此/lib目录下,默认选择。
  3. Use the MMU:使用MMU(内存管理单元),若所选的架构有MMU则选用,默认选择。
  4. Endianness:字节顺序,默认选择小端 Little endian。
  5. Bitness:CPU位数,默认选择64-bit。

Target optimisations:

  1. Emit assembly for CPU:根据所用GCC版本的手册选择,这里按照配置文件中默认设置为cortex-a53。
  2. Target CFLAGS:指定构建工具链过程中各个库的编译选项,这里默认留空。
  3. Target LDFLAGS:指定构建工具链过程中各个库的链接选项,这里默认留空。

2.2.3 Toolchain options

General toolchain options:

  1. Use sysroot’ed toolchain:使用gcc“闪亮的新功能”—sysroot,允许用户构建可能需要额外依赖项的项目。例如,假设必须在项目中使用库libasdf.so,在构建了该库后将无法使用,因为项目不知道如何找到这个库。当然可以通过指定在某个特定路径中查找这个库,但在有许多库要使用的情况下,将很不方便,并且会产生混乱的标记。通过sysroot功能,这将这些库安装到sysroot中,避免上述问题。默认选择。
  2. sysroot directory name:默认设置为sysroot。
  3. sysroot prefix dir:保持留空。
  4. Build Static Toolchain:构建静态工具链,如果工具链需要在其它宿主机上运行,且不确定是否有所需版本的库,可以选择启用此项。默认不选择。
  5. Add crosstool-NG version to --version output:增加版本信息,默认选择。
  6. Toolchain ID string:用于识别工具链内部版本的字符串,默认留空。
  7. Toolchain bug URL:用于反馈错误报告的链接,默认留空。

Tuple completion and aliasing:

  1. Tuple’s vendor string:工具链中供应商名称,工具链名称形式为arch-vendor-kernel-system,这里改为各位想改字符串的就行。
  2. Tuple’s sed transform:默认留空。
  3. Tuple’s alias:工具链别名,默认留空。

Toolchain type:
默认设置为Cross,表示交叉编译。
Build system:
保持默认状态。

2.2.4 Operating System

  1. Target OS:选择为linux。这里也可以选择为bare-metal,表示为裸机程序构建的工具链。
  2. Show linux version from:保持默认即可。
  3. Source of linux:默认为Released tarball,即发布的源码压缩包。
  4. Version of linux:默认选择为6.4。
  5. Kernel verbosity:暂时选择为Full commands。
  6. Build shared libraries:默认选择。

2.2.5 Binary utilities

  1. Binary format:工具链二进制可执行文件默认格式,默认ELF。
  2. Binutils:二进制工具集,默认选择为binutils。
  3. Show binutils versions from:默认选择为GNU。
  4. Source of binutils:默认为Released tarball,即发布的源码压缩包。
  5. Version of binutils:binutils版本,默认选择2.40。
  6. Linkers to enable:默认使能ld,gold。
  7. Enable threaded gold:默认使能gold的多线程并行链接功能。
  8. Add ld wrapper:默认使能wrap选项。
  9. Enable support for plugins:默认使能插件。
  10. Enable -z relro in ELF linker by default:默认设置为M,由所选架构的内部默认值来配置。
  11. Enable deterministic archives by default:默认使能。
  12. binutils extra config:默认留空。
  13. binutils libraries for the target:默认留空。

2.2.6 C-library

  1. C library:默认选择glibc。
  2. Show glibc versions from:默认为GNU。
  3. Source of glibc:默认为Released tarball,即发布的源码压缩包。
  4. Version of glibc:默认选择为2.38.
  5. Build libidn add-on:默认不选择。
  6. extra config:默认留空。
  7. Extra config params:默认留空。
  8. Enable debug symbols:默认选择。
  9. extra target CFLAGS:默认留空。
  10. Enable obsolete libcrypt:不使用早先版本,默认不选择。
  11. Disable symbols versioning:默认不选择。
  12. Oldest supported ABI:默认不选择。
  13. Force unwind support:与某些架构的旧版本glibc上构建NPTL有关,这里默认选择。
  14. Build and install locales:默认不选择。
  15. Minimum supported kernel version:与kernel headers保持一致,Same as kernel headers (default)。
  16. Stack-smashing protection (SSP) in glibc:glibc中堆栈崩溃保护,设置为默认default。
  17. Enable -Werror during the build:默认选择,将警告信息视为编译错误。
  18. Enable -fcommon flag for older version of glibc when using GCC >=10:默认不选择。
  19. Threading implementation to use:仅可选择为native。
  20. Create /etc/ld.so.conf file:默认不选择。
  21. Install a cross ldd-like helper:默认选择,构建一个类似ldd的帮助程序。

2.2.7 C Compiler

均保持默认(后续再看)。

2.2.8 Debug facilities

选择gdb,其它保持默认。

2.2.9 Companion libraries

配套库,这里可以查看构建工具链所需的部分库,可以根据此处列表提前下载各项源码。

expat-2.5.0
gettext-0.21
gmp-6.2.1
isl-0.26
libconv-1.16
mpc-1.2.1
mpfr-4.2.1
ncurses-6.4
zlib-1.2.13
zstd-1.5.5

2.2.10 Companion tools

默认都不选择

完成配置后进行保存 < Save > ,然后退出 < Exit >

2.3 下载配套库源码压缩包

依次下载所需源码压缩包,其中大部分压缩包可在镜像源网站上的gnu目录下找到,并保存在~/arm/crosstool-ng/src路径下。

  • binutils-2.40:二进制工具集,包含addr2line、nm、readelf、size、objcopy、objdump、strings、strip、ar、ld、ranlib
  • expat-2.5.0:快速流式XML解析器
  • gcc-13.2.0:GNU Compiler Collection,GNU编译器套件
  • gdb-13.2:程序调试工具
  • gettext-0.21:国际化语言支持库,用于系统的国际化和本地化,可以在编译程序的时候使用本国语言支持(NLS),可以使程序的输出使用用户设置的语言而不是英文
  • glibc-2.38:GNU发布的libc库,即c运行库。glibc是linux系统中最底层的api,几乎其它任何运行库都会依赖于glibc
  • gmp-6.2.1:GNU多精度算数库
  • isl-0.26:Integer Set Library for the polyhedral model,多面体模型整数库集
  • libiconv-1.16:转换字符编码库
  • linux-6.4
  • mpc-1.2.1:用于复数的算术,具有任意高的精度和正确的舍入结果的C库
  • mpfr-4.2.1:用于具有正确舍入的多精度浮点计算的C库
  • ncurses-6.4:字符终端处理库,能提供功能键定义(快捷键),屏幕绘制以及基于文本终端的图形互动功能
  • zlib-1.2.13:一个免费的压缩库
  • zstd-1.5.5:开源压缩工具

binutils工具集指令

指令描述
addr2line根据指令地址获取对应的函数、源文件名、行号
nm列出程序文件中的符号以及在内存中的地址
readelf显示有关ELF二进制文件的信息
size查看目标文件中的段大小
objcopy将一种对象文件翻译成另外一种
objdump查看程序段信息以及反汇编
strip剔除可执行程序中的调试信息
ar将目标文件打包成静态库
ld链接器
ranlib生成文件的索引,加快查找速度

2.4 ct-ng build

在~/arm/crosstool-ng路径下执行ct-ng build命令

cd ~/arm/crosstool-ng
ct-ng build

然后就是等待……

等待……

等待……

经过65min23s的等待(4-core@2GHz),迎来了……报错(?_?)

啊???????????????????????????????????????

请添加图片描述
这个错误查了很久,最后在crosstool-ng的issue里找到了:no usable python found at /usr/bin/python3
·
按照描述安装python-dev-is-python3即可

sudo apt install python-dev-is-python3

然后因为前面配置的时候在Debug crosstool-NG选项中设置了Save intermediate steps,因此可以直接使用命令继续build,查看报错输出信息之前最后一次保存构建状态

Saving state to restart at step 'libc_post_cc'...
Saving state to restart at step 'companion_libs_for_target'...
Saving state to restart at step 'binutils_for_target'...
Saving state to restart at step 'debug'...

因此输入下述命令可从step debug继续运行

ct-ng build RESTART=debug

最后一共经过95min12s的等待,编译完成,生成的交叉编译工具链位于~/arm/crosstool-ng/x-tools/aarch64-tzw-linux-gnu路径下
请添加图片描述
查看aarch64-tzw-linux-gnu-gcc版本

cd ~/arm/crosstool-ng/x-tools/aarch64-tzw-linux-gnu/bin
./aarch64-tzw-linux-gnu-gcc -v

请添加图片描述

Target: aarch64-tzw-linux-gnu
Configured with:
 /home/tzw/arm/crosstool-ng/crosstool-build/aarch64-tzw-linux-gnu/src/gcc/configure 
--build=x86_64-build_pc-linux-gnu 
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu 
--target=aarch64-tzw-linux-gnu 
--prefix=/home/tzw/arm/crosstool-ng/x-tools/aarch64-tzw-linux-gnu 
--exec_prefix=/home/tzw/arm/crosstool-ng/x-tools/aarch64-tzw-linux-gnu 
--with-sysroot=/home/tzw/arm/crosstool-ng/x-tools/aarch64-tzw-linux-gnu/aarch64-tzw-linux-gnu/sysroot 
--enable-languages=c,c++ 
--with-cpu=cortex-a53 
--with-pkgversion='crosstool-NG 1.26.0' 
--enable-__cxa_atexit 
--disable-libmudflap 
--disable-libgomp --disable-libssp 
--disable-libquadmath 
--disable-libquadmath-support 
--disable-libsanitizer 
--disable-libmpx 
--with-gmp=/home/tzw/arm/crosstool-ng/crosstool-build/aarch64-tzw-linux-gnu/buildtools 
--with-mpfr=/home/tzw/arm/crosstool-ng/crosstool-build/aarch64-tzw-linux-gnu/buildtools 
--with-mpc=/home/tzw/arm/crosstool-ng/crosstool-build/aarch64-tzw-linux-gnu/buildtools 
--with-isl=/home/tzw/arm/crosstool-ng/crosstool-build/aarch64-tzw-linux-gnu/buildtools 
--enable-lto 
--enable-threads=posix 
--enable-target-optspace 
--enable-plugin --enable-gold 
--disable-nls 
--disable-multilib 
--with-local-prefix=/home/tzw/arm/crosstool-ng/x-tools/aarch64-tzw-linux-gnu/aarch64-tzw-linux-gnu/sysroot 
--enable-long-long

Thread model: posix
Supported LTO compression algorithms: zlib zstd
gcc version 13.2.0 (crosstool-NG 1.26.0)

交叉编译工具链制作成功!

本章完结撒花??ヽ(°▽°)ノ?

文章来源:https://blog.csdn.net/Keep_moving_tzw/article/details/135438815
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