Nvidia Jetson Nano Nx快捷备份与烧录指南

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本文大纲：

1）如何备份系统

2）备份的系统如何恢复

1.如何备份系统

1）准备一个U盘，将系统备份临时存储到U盘里。

对于nano emmc和nx emmc的用户来说。准备一个剩余空间大于等于16G的U盘，U盘格式为NTFS或者EXT4格式的即可。

对于nano sd和nx sd的用户来说。需要准备一个剩余空间大于等于你作为系统盘的SD卡的容量的U盘。(比如你作为系统的SD卡为32G，则你的U盘需要剩余空间≥32G)

2）将备份脚本拷贝到U盘里。

脚本代码如下：

 #!/usr/bin/env bash
 basedir=`cd $(dirname $0);pwd -P`
 echo $basedir
 dd if=/dev/mmcblk0p1 of=$basedir/backup.raw

以下代码为实际NX备份SSD128G固态硬盘位置

 #!/usr/bin/env bash
 basedir=`cd $(dirname $0);pwd -P`
 echo $basedir
 dd if=/dev/nvme0n1p1 of=$basedir/128ssd_backup.raw

注意，这里的/dev/mmcblk0p1目录需要改成自己对应的，具体可以通过disk查看磁盘分配
脚本表达的意思：将文件系统，通过dd命令，组建并存储到脚本所在的目录下，并命名为backup.raw

3）将此U盘插入Jetson中。

进入U盘下，先给脚本赋权限，然后执行脚本，等待。


一般正常情况 插入16G TF作为系统盘备份时间约为15_{30分钟。32G的约为30}60分钟。

这样文件系统就备份好了。

nano emmc，nano nx最终生成的镜像是15G。

nano sd,nx sd最终生成的镜像是系统TF总容量的大小。(建议使用者使用16G或32G的TF卡作为系统存储空间，否则备份时间太久，导致备份出来的文件也非常大)。

2.备份的系统如何恢复

1）大家需要去Nvidia官网下载基础组建包(推荐此种方式)。

2）查找自己板卡使用的版本

点击进入官方目录查找：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive

比如我使用的系统为Jetpack4.4,则我选择Jetpack4.4即可。
根据使用的板卡，选择下载的组件包。

将下载好的压缩包拷贝到ubuntu PC中。

Nano的包名称为Tegra210_Linux_XXX.tbz2

Nx的包名称为Tegra186_Linux_XXX.tbz2

3）通过git下载Nvidia_Flasher刷机工具

git clone https://github.com/x2816960/Nvidia_Flasher.git

4）下载完成后，需要编译。Nvidia_Flasher是通过QT5编写的。

如果没有安装qt5则输入指令：

sudo apt-get install qt5-default

5）编译Nvidia_Flasher

进入Nvidia_Flasher目录下，先执行命令
qmake
再执行命令：
make

等待Nvidia_Flasher编译完成。
6）将生成的Nvidia_flasher可执行文件，拷贝到Linux_for_Tegra目录下

7）在Linux_for_Tegra目录下，开启终端，输入指令
./Nvidia_flasher
来运行刷机程序。
在弹出的登录密码框中输入当前登录的用户ubuntu PC系统的密码，用来获取权限。

8）在软件的setup中，选择对应的板卡型号。目前一共有4种型号可选。

9）将带有备份镜像的U盘插入Ubuntu PC机中。
10）选择IMG Load,并在U盘里找到之前备份的镜像backup.raw。

11）通过USB线将Jetson板卡和Ubuntu PC机相连。

将REC管脚和地相连，然后再插入电源，进入刷机模式。

12）第一次恢复备份，则点击软件的首次组件并烧录按钮，进行烧录。

后续如果还需要烧录别的板卡，则直接点击全部烧录按钮，可以省去第一次组件的时间来直接进行烧录。

13）等待片刻，刷机成功会有如下提示，刷机失败也会弹窗提示。

至此，备份教程完毕。