STM32笔记之EXTI外部中断

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第N章 STM32学习笔记之OLED屏幕

第N章 STM32学习笔记之EXTI外部中断

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目录

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前言：

一、中断系统

1.中断

2.中断优先级

3.中断嵌套

二、NVIC

1.来源

2.基本结构

2.优先级分组

三、EXTI外部中断

1.简介

2.基本结构

3.AFIO复用IO

4.EXTI框图

总结

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前言：

笔记:跟着B站视频做的学习笔记

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一、中断系统

1.中断

主程序运行过程中，当中断条件满足时，使CPU暂停当前运行的程序而去处理中断程序，处理完中断程序后又返回原来被暂停的位置继续运行，叫中断

如：定一个闹钟，就可以放心睡觉，时间到了闹钟会提醒你，就相当于产生了一个中断信号，如果没有这个闹钟，就得不断地看时间，生怕错过起床点

2.中断优先级

当有多个中断发生时，CPU会根据中断优先级进行裁决，优先响应优先级高的中断

3.中断嵌套

当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断来了，CPU会暂停当前中断，去执行新的优先级更高的中断，处理完成后依次进行返回

二、NVIC

1.来源

STM32有很多中断：如ADC、EXTI、TIM、USART、SPI等

如果把这些中断全部接到CPU上，那CPU还得引出很多线进行适配，设计上会很麻烦，并且如果很多中断同时申请，或者中断很多，产生了拥堵，CPU也很难处理

就像一个医生，如果同时出现很多病人一起看病，医生会忙不过来，这时候就需要一个叫号系统，叫到哪个病人的号码，医生就给哪个病人看病，一个一个解决，这个较好系统就是NVIC

2.基本结构

NVIC有很多输入口，可以连接很多中断线路，但只有一个输出口，NVIC根据每个中断的优先级，对中断程序进行先后顺序分配，最后通过输出口告诉CPU要处理哪个中断，至于中断先后顺序分配的任务，CPU不需要知道，交给NVIC处理

3.优先级分组

为了处理不同形式的优先级，NVIC可以对优先级进行分组，分为抢占优先级和响应优先级

• 抢占优先级：直接抢掉正在响应的中断，先给它响应
• 响应优先级：即使是后来的，但插队在正在响应的后面，下一个响应就是它

NVIC中断优先级由优先级寄存器的4位决定，可以自己配置如下分组：

三、EXTI外部中断

1.简介

EXTI（Extern Interrupt）外部中断：

• 可以监测指定GPIO口的电平信号，如果IO口电平发生变化，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后让CPU去响应中断
• 触发方式：上升沿（电平从低到高的瞬间触发）? ? ? ? ?下降沿（电平从高到低的瞬间触发）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??双边沿（上升沿、下降沿都可以触发）? ? ?软件触发（引脚无变化，靠代码触发）
• 支持的GPIO口：所以GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断，如PB1和PC1不能同时触发

2.基本结构

每个GPIO外设有16个引脚，所以每个GPIO外设进去AFIO时都有16根线，但由于相同的pin只能选择一个，经过AFIO数据选择器后只能选择16个通道连接EXTI边沿检测及控制电路上，然后再接到NVIC触发中断和其它外设上

3.AFIO复用IO

主要功能：引脚复用功能的选择和重定义

• 如PA0~PG0只能选择其中一个，PA1~PG1只能其中的一个

4.EXTI框图

• 20根输入线进入到边缘检测电路，检测是以上升沿还是下降沿还是双边沿触发
• 在与软件中断寄存器进行或运算，只要软件或者边缘有一个触发，即为真
• 再兵分两路，一个走向中断触发，一个走向事件触发
• 中断触发：进入请求寄存器，相当于中断标志，再跟中断屏寄存器与运算
• 事件触发：直接与事件屏蔽寄存器进行与运算，屏蔽器即开关，给1时，为输入本身，给0即关

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总结

本章节讲了中断系统和EXTI的一些理论知识，具体的实操步骤见后面章节