AI嵌入式K210项目（6）-开启双核模式

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前言

前面我们在介绍K210时提及到，K210芯片中有两个RISC-V核心，一般情况下，只有一个核心在运行，本章将介绍如何开启双核模式。

一、K210双核心和BSP介绍

K210系统架构如下，可以看到其包含两个64位RISC-V核心，两个核心分别带有FPU处理单元，FPU（浮点运算单元）是集成于CPU中的专用于浮点运算的处理器。K210核心0和核心1都具备独立的FPU，满足IEEE754-2008标准，计算流程以流水线方式进行，具备很强的运算能力，每个FPU都具备除法器和平方根运算器，支持单精度和双精度浮点硬件加速运算。

K210提供了丰富的BSP调用

板级对应的头文件 bsp.h

bsp.h头文件是与平台相关的通用函数，核之间锁的相关操作。

提供获取当前运行程序的CPU核编号的接口以及启动第二个核的入口。

为用户提供以下接口：

? register_core1：向核心1注册函数，并启动核心1

? current_coreid：获取当前CPU的核心编号（0/1）

? read_cycle：获取CPU开机至今的时钟数。可以用使用这个函数精准的确定程序运行时钟。可以配合sysctl_clock_get_freq(SYSCTL_CLOCK_CPU)计算运行的时间。

? spinlock_lock：自旋锁，不可嵌套，不建议在中断使用，中断中可以使用spinlock_trylock。

? spinlock_unlock：自旋锁解锁。

? spinlock_trylock：获取自旋锁，成功获取锁会返回0，失败返回-1。

? corelock_lock：获取核间锁，核之间互斥的锁，同核内该锁会嵌套，只有异核之间会阻塞。不建议在中断使用该函数，中断中可以使用corelock_trylock。

? corelock_trylock：获取核间锁，同核时锁会嵌套，异核时非阻塞。成功获取锁会返回0，失败返回-1。

? corelock_unlock：核间锁解锁。

? sys_register_putchar：注册系统输出回调函数，printf时会调用该函数。系统默认使用UART3，如果需要修改UART则调用uart_debug_init函数。

? sys_register_getchar：注册系统输入回调函数，scanf时会调用该函数。系统默认使用UART3，如果需要修改UART则调用uart_debug_init函数。

? sys_stdin_flush：清理stdin缓存。

? get_free_heap_size：获取空闲内存大小。

? printk：打印核心调试信息。

二、实验过程

新建一个hello_world的文件夹，在里面新建main.c，这次打印我们直接调用printf了哦

代码实现

#include <bsp.h>
#include <sysctl.h>

int core1_function(void *ctx)
{
    uint64_t core = current_coreid();
    printf("Core %ld Hello world\n", core);
    while(1);
}

int main(void)
{
    sysctl_pll_set_freq(SYSCTL_PLL0, 800000000);
    uint64_t core = current_coreid();
    int data;
    printf("Core %ld Hello world\n", core);
    register_core1(core1_function, NULL);

    /* Clear stdin buffer before scanf */
    sys_stdin_flush();

    scanf("%d", &data);
    printf("\nData is %d\n", data);
    while(1)
        continue;
    return 0;
}

代码写好后，我们开始编译，注意：如果你编译过程中出现错误，可以先make clean掉之前生成的过程文件，重新生成

cd build
//注意这里的目标文件目录改成gpio，和刚才新建的文件夹名称一致
cmake .. -DPROJ=hello_world -G "MinGW Makefiles"
make

烧录

然后来看看结果吧

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总结

本章介绍了K210是双核心CPU和系统调用，两个核心都可以单独运行，K210的SDK默认是运行核心0，核心1需要手动注册开启。