要求: 在一个工业自动化控制器中,需要确保周期性任务能够按时完成。在这个场景中,如果周期性任务在规定的时间内没有完成,可能会导致系统的不稳定。
实现: 你可以使用独立看门狗,设置一个固定的超时时间。系统在每个周期内开始计数,如果在超时时间内没有完成,独立看门狗就会触发复位。这确保了系统不会因为周期性任务的失败而进入不稳定状态。
要求: 在同一个工业自动化系统中,有一些任务的执行时间可能会在一定范围内波动,例如,某些传感器读取的时间可能会受到环境影响。
实现: 对于这种情况,你可以选择使用窗口看门狗。设置一个窗口,允许任务在这个时间窗口内完成。即使在某些情况下任务执行时间较长,只要在窗口内完成,系统就不会因为波动而被看门狗触发复位。
在这个例子中,独立看门狗适用于对任务执行时间有严格要求的情况,而窗口看门狗适用于任务执行时间在一定范围内波动且需要更大灵活性的情况。
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