运动激光三维重建

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激光三维重建主要分为以下几种，

1：单目线激光每次只能重建一条激光线，如果需要重建物体面行那就需要一个外部的运动机构让物体或者激光动起来。

2：双目手持激光重建系统，这种系统比较复制，最不方便的地方就是需要在物体上粘贴标记点。

很多工业应用场景以上两点要求经常难以达到，如机器人抓取，打磨，大型锻件定位等。为了克服以上两点困难，开发了一条双目运动激光三维重建系统。采用双目相机加运动激光的方式，相机不动，让激光线动一起，激光线每运动一个角度，相机同步采集图像进行重建，让后可以完成对整个物体的三维重建。

参数：图像分辨率：1280*1024? ?；采集图像张数：1000副 ；采集时间：5s ；重建时间<4s

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