codesys【程序】

FB：

用于实现???????? PLC【叠】PLC?

FB功能块：
包含    '输入，输出，局部变量，静态变量'
用ST语言，方便复制。

FUNCTION_BLOCK FB_CAN轴
VAR_INPUT     '输入'
END_VAR
VAR_OUTPUT    '输出'
END_VAR
VAR           '局部'
END_VAR

输入：

输入采集周期要是倍数关系。

输出：

输出入：

动作：

方法：

属性：

转换：

函数：

用于计算

注意，他没有 '静态变量，返回类型只有一个'
虽然只有一个返回类型，但可以设置类型为oop。